12月20日，由云南保山市交通运输局、广西路桥工程集团有限公司、云南昌保高速公路建设开发有限公司主办，广西路桥工程集团有限公司路面分公司、三一重工股份有限公司承办的“三一无人摊铺压实设备集群施工观摩会”在云南保山昌保高速公路举行。

　　这是全球首次在新建高速公路上进行的沥青面层无人驾驶摊压机群作业，通过长距离实战，以验证无人摊压设备集群施工的可靠性和稳定性。来自云南省交通厅、保山市各高速公路指挥长及相关领导、行业权威专家及路面施工用户参加了此次观摩会。

　　12月20日上午，在昌保高速公路施工现场，2台三一摊铺机、3台三一双钢轮压路机、2台三一胶轮压路机共7台设备组成的队列错位搭配，有序进行摊压作业。初压压路机、复压压路机紧随摊铺机行进。而7台设备的驾驶室内，均空无一人。

　　在无人机群的不远处，有一个控制中心，7台设备的运行速度，碾压遍数和搭接宽度等参数都可以提前设定，并根据实际情况自动进行调整。

　　施工现场秩序井然，随着7台设备的施工，一条光亮的黑色路面缓缓呈现在大家面前，施工效率和施工平整度获得现场专家称赞。

　　本次参与施工的机群采用了自动驾驶技术、3D自动摊铺技术、智能压实技术和可视化技术，并采用数字化施工管理平台，实现了全流程的数字化协同施工管理。

　　利用北斗卫星定位数据，融合IMU数据，基于核心导航算法，无人驾驶设备可以适应直线路径，弯曲路径，坡度路径等多种路况的高精度导航，精度高达5cm;智能压实技术可综合碾压遍数、智能压实值、温度场变化，实时调度机群各设备压实;动态贴边技术根据具体道路边坡特征，动态调整贴边设备贴边精度。以上智能技术使路面平整度、稳定性和效率都大大提高。

　　据介绍，三一无人施工机群还搭载了多重安全系统，设置了电子安全围栏，结合机群各设备高精度定位，实时规划各设备的无碰撞行驶轨迹。毫米波雷达能及时捕捉机身周围活动轨迹，当有人靠近无人压路机2米左右，它会自动感应并减速停车，人离开后又继续自动运行，施工过程中的安全性得到了保障与提高。

　　在施工作业过程中，无人驾驶的工作数据上传到云端，后台大数据算法智能生成施工质量报表，施工过程全程可回放，新施工工艺效果可仿真，为施工工艺改进和将来应用大数据及人工智能提供数据基础。

　　除此之外，三一无人智能化施工机群针对新建高速沥青摊铺的特点进行了智能施工技术再升级：贴边压实技术升级，可动态调整无人设备的贴边距离，实现零距离贴边压实;喷油洒水自适应控制，可根据压实速度和温度自动控制喷油洒水量;摊铺压实速度自适应控制，系统可自动调整压实速度，确定施工过程流畅性。

　　三一重工总裁助理、路机研究院院长刘秋宝介绍，对于施工企业来说，操作手人员短缺、费用高昂、管理不便是施工中存在的一大难点。而今天的无人驾驶智能机群作业既可实现24小时不间断施工，又可以把摊铺机操作手从高温、沥青味重、振动、高噪音的工作环境中解脱出来，还能设备管理者可以全方位的观察摊铺机的作业情况，是安全施工、智能施工、提高施工效率、节约成本的最直接体现。

（责任编辑：茶几）