1月26日，招商局国际信息与三一海洋重工在深圳举行妈湾智慧港5G+自动驾驶项目签约仪式，签署18台无人集卡合作。据悉，三一纯电动无人集卡即将批量投入码头智慧港运营。

　　据悉，三一首批5台纯电动无人集卡已于2020年6月起在妈湾智慧港进行联调测试和试运营。在妈湾智慧港组织的无人集卡全流程无人作业比测中，出色完成了岸桥自动对位、自动路径规划、自动行驶到堆场并与场桥自动对位，完成作业任务后，在TOS调度下回到岸边的整个作业循环。最终，三一以7.052箱/小时的作业效率在所有测试单位中名列第一。

　　三一无人集卡研发负责人称，三一自动驾驶系统深度融合了北斗定位系统、激光雷达、视觉、毫米波雷达等多种传感器数据，具有高精度融合定位和目标融合感知能力，可以在全作业场景下精准定位、目标检测和定位。此外，系统具有智能路径规划能力，可以在行驶过程中根据指令自动跟车、变道、超车，响应中控调度，提高作业效率。

（责任编辑：茶几）