“前进、展臂、清理、收回”……一番远程操作，海底隧道圆弧面附着的杂质便被徐工隧道清理机器人轻松清除，无人驾驶“清道夫”太强了!

　　国内首台套“清道夫”

　　国内首台套、核电专用，无人驾驶、智能自动施工。

　　徐工TCR7500清理机器人在第十六届中国国际核工业展览会获央视强势聚焦，徐工TCR7500隧道清理机器人由徐工与中国广核集团研究院联合研发，主要用于清理海底隧道圆弧面上附着的海生物、淤泥等其它杂质，可实现长距离、大直径隧道内海生物的全面高效清理。

　　有了徐工这款无人驾驶“清道夫”，可以定时给海底隧道“洗洗澡”，有效解决大型核电站供排水隧道内部杂物多过导致水阻过大、排水系统风险高等风险，确保核电站安全高效运行。

　　高效自动作业，打造绿色智能安全。值得一提的是，徐工TCR7500是国内首台针对大型隧道清理的智能机器人。

　　施工反馈：赞!

　　6天清理5公里隧道内壁杂质，覆盖深度200-500mm。“施工效率：赞!”在某核电海底隧道进行清洁施工后，徐工便收到了项目方对于徐工隧道清理机器人的点赞好评。

　　杂质覆盖深度最大500mm相当于隧道内壁上附着物有15本左右的新华字典这般厚，清理难度可想而知!徐工TCR7500隧道清理机器人挥舞着“V”造型的双臂，开启“洗刷刷”模式。

　　在徐工TCR7500隧道清理机器人研发前，隧道内壁的清理主要是依靠人工，费时费力，除此之外核电隧道所处的一些区域是人工无法到达的地方，徐工TCR7500隧道清理机器人可自动在隧道内行进和清理，大大提升了效率!

　　无人驾驶：全自动化

　　人在5公里外远程操作，超声测距探测，实时纠偏控制，徐工TCR7500便可自己“照顾”自己。

　　远程操作指令输入后，这款隧道“清道夫”便开始了多工序步进式自动施工作业，双臂上的柔性张紧控制给这款钢铁巨人增添了一些“温柔”，避免施工时对隧道内表面的划伤，“左手、右手慢动作"多自由度调节实现清理器、弹性张紧和柔性切削。

　　安全防护方面，隧道清理机器人配置了距离检测、壁障检测、压力传感等安全控制模块，有力保障机器可靠性及操作人员的人身安全。

　　通过本项目的实施，徐工与项目方签订了战略合作框架协议，全面开展核电智能化设备的配套研发和生产，踏出了徐工走向特种化设备定制的坚实一步。

（责任编辑：彭保胜）