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常泰长江大桥主墩钢沉井封底 建设者为施工装上“千里眼”

  • 发布时间:2021-04-16 09:01
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【概要描述】3月9日,世界最大水中沉井基础——常泰长江大桥5号主墩钢沉井成功封底,这也标志着大桥的第一个“世界首创”——台阶型沉井基础顺利完成。这一成果背后,一套由中交二航局自主研发的沉井监控系统发挥了极大的作用,就像给施工人员装上了“千里眼”,确保沉井稳稳扎根在滚滚江水之中。  记者了解到,江苏常泰长江大桥是长江上首座集高速公路、城际铁路、一级公路“三位一体”的过江通道,跨江连接常州市与泰兴市。中交二航局承

常泰长江大桥主墩钢沉井封底 建设者为施工装上“千里眼”

【概要描述】3月9日,世界最大水中沉井基础——常泰长江大桥5号主墩钢沉井成功封底,这也标志着大桥的第一个“世界首创”——台阶型沉井基础顺利完成。这一成果背后,一套由中交二航局自主研发的沉井监控系统发挥了极大的作用,就像给施工人员装上了“千里眼”,确保沉井稳稳扎根在滚滚江水之中。  记者了解到,江苏常泰长江大桥是长江上首座集高速公路、城际铁路、一级公路“三位一体”的过江通道,跨江连接常州市与泰兴市。中交二航局承

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  3月9日,世界最大水中沉井基础——常泰长江大桥5号主墩钢沉井成功封底,这也标志着大桥的第一个“世界首创”——台阶型沉井基础顺利完成。这一成果背后,一套由中交二航局自主研发的沉井监控系统发挥了极大的作用,就像给施工人员装上了“千里眼”,确保沉井稳稳扎根在滚滚江水之中。

  记者了解到,江苏常泰长江大桥是长江上首座集高速公路、城际铁路、一级公路“三位一体”的过江通道,跨江连接常州市与泰兴市。中交二航局承建的5号墩沉井长95米、宽57米,建成后总高72米,足足有24层楼高,是目前世界上在建的最大水中沉井。面对如此规模庞大的巨型沉井,它的着床定位、取土下沉顺利与否牵动着每一位建设者的心。

  “常泰长江大桥5号墩沉井施工监控平台预警消息:沉井顺桥向倾斜度1/241,已超过黄色预警值。”正在施工现场的中交二航局常泰长江大桥沉井智能监控系统开发负责人李浩忽然收到这样一条短信,他立即停下手上的工作,在核实相关监测数据后,通知项目部采取调位措施,使沉井姿态重新回到目标范围。

  一般来说,施工过程中,会对沉井每个施工阶段的重要参数进行监测,从而为安全施工提供预警信息,确保施工顺利进行。

  “我们这个沉井足足有13个篮球场那么大,若采用传统人工测量方式获取结构数据,测量员岂不是得天天不吃不喝守在那?况且即使这样,也势必存在采集不实时、不全面的情况。”

  面对难题,中交二航局技术中心党委副书记、副总经理黄灿设想,“要是能开发出一套实时监测系统,能够提供直观的施工数据监测界面,实时分析,随时监测,实时预警,我们足不出户便可实时掌握沉井动态。”

  施工不等人,监控系统的研发势在必行,中交二航局技术中心智能监控研发小组立即行动起来。

  “新一代的施工监控系统必须内外兼修,除了信息采集全方位覆盖外,还要有基于人工智能的辅助决策算法,能够对沉井状态作出合理的判断。”

  根据黄灿提出的具体想法,研发小组人员兵分两路:“硬件组”负责根据监控方案,设计合理、高效的数据采集网络,针对沉井传感器存活率低的问题进行方案优化,保障系统信息源准确、完整、稳定,为智能化打下数据基础;“软件组”负责研发沉井施工智能辅助决策算法、软件系统的总体设计与开发,打造智能化监控终端。

  面对无资料可查、无经验可借鉴的“开荒式”智能算法研发任务,研发人员首先从基础知识着手,查阅了大量人工智能文献和应用实例,结合沉井施工监控项目的重难点,在算法方面作了反复测试和方案对比,最终建立了基于机器学习的沉井决策模型,并采用以前其它项目的施工监控数据进行了数据训练和效果验证,在最后关头完成了系统研发任务。

  难关一个接一个。正当大家打算为解决系统底层设计难题松口气时,传感器的安装又成了一项让人头疼的难题。

  由于5号墩沉井体量巨大,传感器的安装需要考虑到土压力、结构应力、沉井内外水位、施工环境各个方面,要在沉井底部、四周壁面、隔舱、每节井壁处分别安装到位,将巨型沉井全身覆盖,这需要安装高精度传感器400余个,其种类和数量在此前的沉井施工中从未有过。

  除此之外,沉井内部构件较多,顶部施工设备、管道繁杂,传感器采集传输线路安装空间小,部分土压力等主要传感器需要专用的保护罩以提高其存活率,不能有一丝差错。

  当时正是冬季,诺大的沉井里没有电梯,400余个传感器、5万米数据线以及线管要逐个隔舱进行安装,监控人员徒手从沉井顶部下到底部,安装好传感器后,再逐步向上引线穿管,灌注密封胶,一丝不苟地完成每道工序。

  2019年12月,在出坞之前,现场工作人员冒着寒风完成了安装工作,打通了与水下三维声呐仪、智能取土控制系统等设备之间的数据交互通道,所采集的数据通过4G路由器直接发送至云端服务器,确保可以在不影响现场施工的前提下完成施工信息的自动采集、传输和交互,经第三方监测单位验收,所有传感器存活率及数据有效性均达100%。

  2020年6月10日,沉井迎来首次下沉,智能监控系统终于等来了大显身手的机会。滚滚长江奔腾而过,施工现场机器轰鸣,场外一片人声喧嚣,集控室内同样紧张不已。一块大屏幕上展示着沉井施工三维虚拟场景,一串串数字不时跳动,沉井模型姿态也随之变换。

  “整平泥面,调整姿态!”伴随着最后一道指令下发,沉井首次下沉圆满完成。

  “和其他监控系统不同的是,我们还研发了手机App,因为现在是移动媒体时代嘛,人人手机不离手,我们的监控也要做到每时每刻‘不离手’!”黄灿边说,边拿出手机打开了监控系统APP。监控系统的智能辅助决策模块经过大量数据训练后,准确率不断提高,实现了每小时自动计算给出合理的决策建议指令,为施工管理提供了科学依据,在提高施工效率的同时实现了智能化监控。

  截至2020年12月30日,常泰长江大桥5号墩沉井历经4次下沉,在智能监测系统的强大支撑下,整整提前3个月完成下沉到位的施工目标。

  “这个系统既像冷静的‘保镖’,从内到外随时监视着沉井结构的数据稳定,为安全施工提供预警信息;又像贴心的‘管家’,根据一条条数据线索整理出最合理的指令。给沉井安上了‘千里眼’,真正实现了‘运筹帷幄之中,决胜千里之外’!”黄灿自豪地说道。

(责任编辑:休鱼)

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近日,铁建重工和中铁十八局联合打造的国内首台新型敞开式隧道掘进机(TBM)“北江号”,助力广州北江引水重难点工程4号隧洞实现全面贯通。  “北江号”在施工过程中取得了单日最高进尺47.07米,单月最高进尺701.68米,平均月进尺460米的好成绩,为全线贯通奠定了坚实基础。 
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近日,铁建重工和中铁十八局联合打造的国内首台新型敞开式隧道掘进机(TBM)“北江号”,助力广州北江引水重难点工程4号隧洞实现全面贯通。  “北江号”在施工过程中取得了单日最高进尺47.07米,单月最高进尺701.68米,平均月进尺460米的好成绩,为全线贯通奠定了坚实基础。 
2022-09-21
央视《超级装备》| 徐工“钢铁螳螂”上演极限大挑战
央视《超级装备》| 徐工“钢铁螳螂”上演极限大挑战
9月17日,CCTV-9《超级装备》第二季第五集《急救先锋》开播,全网观众和演员胡军一同见证徐工“钢铁螳螂”ET120步履式挖掘机的极限挑战。  “陡坡作业、极限施工,到达其它机械无法到达的地方”是徐工“钢铁螳螂”步履式挖掘机的特有功能。
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9月17日,CCTV-9《超级装备》第二季第五集《急救先锋》开播,全网观众和演员胡军一同见证徐工“钢铁螳螂”ET120步履式挖掘机的极限挑战。  “陡坡作业、极限施工,到达其它机械无法到达的地方”是徐工“钢铁螳螂”步履式挖掘机的特有功能。
2022-09-20
柳工国四挖掘机助力华东最大抽水蓄能电站开工!
柳工国四挖掘机助力华东最大抽水蓄能电站开工!
9月15日上午,浙江建德抽水蓄能电站筹备工程开工仪式在梅城镇举行,现场柳工920E挖掘机和国四新品——920FG4挖掘机等多台设备整齐列队,助力项目顺利开工。  
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9月15日上午,浙江建德抽水蓄能电站筹备工程开工仪式在梅城镇举行,现场柳工920E挖掘机和国四新品——920FG4挖掘机等多台设备整齐列队,助力项目顺利开工。  
2022-09-19
中国出口意大利首台盾构机顺利贯通第一区间
中国出口意大利首台盾构机顺利贯通第一区间
近日,意大利CEPAV铁路项目传来喜讯,中国中铁699号盾构机顺利贯通第一区间,这是中铁装备出口意大利的首台盾构机,也是我国高端隧道掘进装备首次成功应用于意大利。  
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近日,意大利CEPAV铁路项目传来喜讯,中国中铁699号盾构机顺利贯通第一区间,这是中铁装备出口意大利的首台盾构机,也是我国高端隧道掘进装备首次成功应用于意大利。  
2022-09-19
第十九届中国工程机械发展高层论坛成功召开
第十九届中国工程机械发展高层论坛成功召开
8月22-25日,以“新阶段、新格局、新作为”为主题的中国工程机械工业协会六届三次会员代表大会暨第十九届中国工程机械发展高层论坛在湖南长沙成功召开,大会由中国工程机械工业协会主办,山河智能装备股份有限公司协办。  
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8月22-25日,以“新阶段、新格局、新作为”为主题的中国工程机械工业协会六届三次会员代表大会暨第十九届中国工程机械发展高层论坛在湖南长沙成功召开,大会由中国工程机械工业协会主办,山河智能装备股份有限公司协办。  
2022-08-24
全球首次!铁建重工无人驾驶技术助力高铁隧道智能建造
全球首次!铁建重工无人驾驶技术助力高铁隧道智能建造
近日,铁建重工研发的搭载隧道无人驾驶系统的混凝土湿喷台车在宜兴联络线某隧道成功调试完成。该无人驾驶混凝土湿喷台车是铁建重工无人驾驶系统首次搭载于钻爆法施工装备进行工业现场验证,也是全球首款具有无人驾驶功能的混凝土湿喷台车。 
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近日,铁建重工研发的搭载隧道无人驾驶系统的混凝土湿喷台车在宜兴联络线某隧道成功调试完成。该无人驾驶混凝土湿喷台车是铁建重工无人驾驶系统首次搭载于钻爆法施工装备进行工业现场验证,也是全球首款具有无人驾驶功能的混凝土湿喷台车。 
2022-08-23
获评国家级工业设计中心!中联重科持续擦亮工业设计“中国名片”
获评国家级工业设计中心!中联重科持续擦亮工业设计“中国名片”
国字号认证!8月5日,第五届中国国际工业设计博览会在武汉隆重举行。会上,中联重科被工信部现场授牌“国家级工业设计中心”,正式成为第五批国家工业设计中心的一员,工业设计创新能力和行业示范带动作用获得国家认可。国家级工业设计中心是经工信部认定,工业设计创新能力强、特色鲜明、管理规范、业绩突出、示范带动作用明显的企业工业设计中心或工业设计企业,代表着我国工业设计最强创新能力和最高先进水平,是国家对工业设
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国字号认证!8月5日,第五届中国国际工业设计博览会在武汉隆重举行。会上,中联重科被工信部现场授牌“国家级工业设计中心”,正式成为第五批国家工业设计中心的一员,工业设计创新能力和行业示范带动作用获得国家认可。国家级工业设计中心是经工信部认定,工业设计创新能力强、特色鲜明、管理规范、业绩突出、示范带动作用明显的企业工业设计中心或工业设计企业,代表着我国工业设计最强创新能力和最高先进水平,是国家对工业设
2022-08-10
央视大型融媒体报道《智造中国》:湖南全力打造国家重要先进制造业高地
央视大型融媒体报道《智造中国》:湖南全力打造国家重要先进制造业高地
钢板进整车出,智能工厂最快4分钟下线一辆重型卡车!今天的智能制造的第一站走进湖南长沙,记者探访了湖南三一集团的重卡智能工厂。记者坐在一辆无人驾驶的大卡车上,这辆卡车就是在湖南三一重卡的超级工厂里诞生的,已经实现了超过10000公里的测试。这个工厂面积相当于31个足球场的大小。整个工厂的智能化水平非常高,可以实现“钢板进,整车出”,最快4分钟就可以下线一辆重型卡车。  卡车是如何被制造出来的呢?进入
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钢板进整车出,智能工厂最快4分钟下线一辆重型卡车!今天的智能制造的第一站走进湖南长沙,记者探访了湖南三一集团的重卡智能工厂。记者坐在一辆无人驾驶的大卡车上,这辆卡车就是在湖南三一重卡的超级工厂里诞生的,已经实现了超过10000公里的测试。这个工厂面积相当于31个足球场的大小。整个工厂的智能化水平非常高,可以实现“钢板进,整车出”,最快4分钟就可以下线一辆重型卡车。  卡车是如何被制造出来的呢?进入
2022-08-08
聚焦国际化、电动化、数字化 工程机械行业开拓新空间
聚焦国际化、电动化、数字化 工程机械行业开拓新空间
“经过上半年的调整,工程机械行业已基本走出低谷。接下来,我们开始偏乐观了。”7月28日,面对到访的上海证券报记者,一家工程机械龙头企业的相关负责人表示。对工程机械行业来说,6至8月为传统淡季。但今年有些不一样——上半年,工程机械行业曾是景气度不足,如今淡季则又没那么淡了。  近期,记者走访了数家工程机械龙头企业,尽管尚无明确数据显示工程机械行业已经复苏,但回暖迹象与企业的信心、底气明显增强了。  
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“经过上半年的调整,工程机械行业已基本走出低谷。接下来,我们开始偏乐观了。”7月28日,面对到访的上海证券报记者,一家工程机械龙头企业的相关负责人表示。对工程机械行业来说,6至8月为传统淡季。但今年有些不一样——上半年,工程机械行业曾是景气度不足,如今淡季则又没那么淡了。  近期,记者走访了数家工程机械龙头企业,尽管尚无明确数据显示工程机械行业已经复苏,但回暖迹象与企业的信心、底气明显增强了。  
2022-08-03
R代塔机火热 大单签约掀起极光绿风潮
R代塔机火热 大单签约掀起极光绿风潮
中联重科R代塔机将塔机30年寿命作为标准,从结构到技术进行创新升级,具备极致性能和安全性。R代塔机通过采用圆榫结构增强抗风性能,并使结构简洁、形式统一;搭载的ETI数字控制系统则可以实现毫秒级响应、变载立停,并具备机电信号互校、风速实时检测、异常情况及时报警等功能,全方位降低施工安全风险。随着R代塔机的火热,近期中联重科R代塔机密集签单超10亿元,行业领军租赁客户陆续布局R塔机时代,在市场上掀起一
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中联重科R代塔机将塔机30年寿命作为标准,从结构到技术进行创新升级,具备极致性能和安全性。R代塔机通过采用圆榫结构增强抗风性能,并使结构简洁、形式统一;搭载的ETI数字控制系统则可以实现毫秒级响应、变载立停,并具备机电信号互校、风速实时检测、异常情况及时报警等功能,全方位降低施工安全风险。随着R代塔机的火热,近期中联重科R代塔机密集签单超10亿元,行业领军租赁客户陆续布局R塔机时代,在市场上掀起一
2022-08-03
营收规模逼近万亿 工程机械2022能否“前低后高” 官方说法来了
营收规模逼近万亿  工程机械2022能否“前低后高” 官方说法来了
“随着国家宏观经济政策红利的释放,特别是随着一揽子稳增长政策措施落地见效,下半年工程机械市场有望企稳回升,行业运行将逐步改善。结合基数影响减弱,全年全行业主要指标将呈现前低后高态势。”对于下半年的行业走势,中国工程机械工业协会会长苏子孟综合疫情、基数及对国际国内市场需求考虑等多方面因素判断指出。 苏子孟会长总结2022年上半年行业运行情况,分析行业下一步发展趋势7月22日下午,中国工程机械工业协会
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“随着国家宏观经济政策红利的释放,特别是随着一揽子稳增长政策措施落地见效,下半年工程机械市场有望企稳回升,行业运行将逐步改善。结合基数影响减弱,全年全行业主要指标将呈现前低后高态势。”对于下半年的行业走势,中国工程机械工业协会会长苏子孟综合疫情、基数及对国际国内市场需求考虑等多方面因素判断指出。 苏子孟会长总结2022年上半年行业运行情况,分析行业下一步发展趋势7月22日下午,中国工程机械工业协会
2022-07-25
年内第二大回购来袭 中联重科拟斥资近40亿元回购2.5%-5%股份
年内第二大回购来袭 中联重科拟斥资近40亿元回购2.5%-5%股份
面对工程机械板块低迷走势,中联重科最新着手回购,拟斥资不超过39.88亿元,回购2.5%-5%公司股份,用于员工持股计划。据年内第二高回购金额7月20日晚间,中联重科披露了回购预案显示,公司将从2022年7月20日起的1年内,回购股份不低于公司已发行总股本的2.5%-5%,回购股份的价格不超过9.19元/股;按回购股份数量上限及价格上限测算,预计公司本次回购资金总额不超过39.88亿元。
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面对工程机械板块低迷走势,中联重科最新着手回购,拟斥资不超过39.88亿元,回购2.5%-5%公司股份,用于员工持股计划。据年内第二高回购金额7月20日晚间,中联重科披露了回购预案显示,公司将从2022年7月20日起的1年内,回购股份不低于公司已发行总股本的2.5%-5%,回购股份的价格不超过9.19元/股;按回购股份数量上限及价格上限测算,预计公司本次回购资金总额不超过39.88亿元。
2022-07-21
业绩大幅预降 周期接近底部 工程机械三季度有望迎来拐点
业绩大幅预降 周期接近底部 工程机械三季度有望迎来拐点
仍处于下行调整期的工程机械行业,在宏观经济增速放缓、工程有效开工率不足、市场需求减少等宏观因素影响下,上半年成绩并不理想。三一重工、中联重科、山推股份、潍柴动力、厦工股份等工程机械行业上市公司近期分别披露了2022年半年度业绩预告。从各家的上半年业绩表现来看,除山推股份外,净利润普遍大幅预降,降幅均在60%以上,厦工股份预计亏损。其中三一重工跌幅预计高达70%以上,净利润为2018年以来最低。因减
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仍处于下行调整期的工程机械行业,在宏观经济增速放缓、工程有效开工率不足、市场需求减少等宏观因素影响下,上半年成绩并不理想。三一重工、中联重科、山推股份、潍柴动力、厦工股份等工程机械行业上市公司近期分别披露了2022年半年度业绩预告。从各家的上半年业绩表现来看,除山推股份外,净利润普遍大幅预降,降幅均在60%以上,厦工股份预计亏损。其中三一重工跌幅预计高达70%以上,净利润为2018年以来最低。因减
2022-07-20
产品走俏全球!中联重科海外市场大单不断
产品走俏全球!中联重科海外市场大单不断
日前,海关总署最新公布外贸进出口数据,我国上半年外贸规模稳中有增,为稳定宏观经济大盘作出贡献。在制造业“重中之重”的工程机械行业,龙头企业中联重科的全系列产品今年上半年也走俏全球,海外大单连续不断,既充分彰显了中国制造的硬核实力,也为我国上半年经济发展提供了“硬核”助力。  在工程机械出口方面,中联重科凭借超强产品实力和品牌美誉度,全系列产品走俏全球。比如超百台土方机械设备从渭南工业园奔赴“一带一
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日前,海关总署最新公布外贸进出口数据,我国上半年外贸规模稳中有增,为稳定宏观经济大盘作出贡献。在制造业“重中之重”的工程机械行业,龙头企业中联重科的全系列产品今年上半年也走俏全球,海外大单连续不断,既充分彰显了中国制造的硬核实力,也为我国上半年经济发展提供了“硬核”助力。  在工程机械出口方面,中联重科凭借超强产品实力和品牌美誉度,全系列产品走俏全球。比如超百台土方机械设备从渭南工业园奔赴“一带一
2022-07-19

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