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徐工无人驾驶“清道夫”太!强!了!

  • 发布时间:2020-11-10 09:26
  • 来源:徐工集团XCMG
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【概要描述】“前进、展臂、清理、收回”……一番远程操作,海底隧道圆弧面附着的杂质便被徐工隧道清理机器人轻松清除,无人驾驶“清道夫”太强了! 国内首台套、核电专用,无人驾驶、智能自动施工。徐工TCR7500清理机器人在第十六届中国国际核工业展览会获央视强势聚焦,徐工TCR7500隧道清理机器人由徐工与中国广核集团研究院联合研发,主要用于清理海底隧道圆弧面上附着的海生物、淤泥等其它杂质,可实现长距离、大直径隧道内

徐工无人驾驶“清道夫”太!强!了!

【概要描述】“前进、展臂、清理、收回”……一番远程操作,海底隧道圆弧面附着的杂质便被徐工隧道清理机器人轻松清除,无人驾驶“清道夫”太强了! 国内首台套、核电专用,无人驾驶、智能自动施工。徐工TCR7500清理机器人在第十六届中国国际核工业展览会获央视强势聚焦,徐工TCR7500隧道清理机器人由徐工与中国广核集团研究院联合研发,主要用于清理海底隧道圆弧面上附着的海生物、淤泥等其它杂质,可实现长距离、大直径隧道内

  • 分类:装备
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  “前进、展臂、清理、收回”……一番远程操作,海底隧道圆弧面附着的杂质便被徐工隧道清理机器人轻松清除,无人驾驶“清道夫”太强了!

  国内首台套“清道夫”

  国内首台套、核电专用,无人驾驶、智能自动施工。

  徐工TCR7500清理机器人在第十六届中国国际核工业展览会获央视强势聚焦,徐工TCR7500隧道清理机器人由徐工与中国广核集团研究院联合研发,主要用于清理海底隧道圆弧面上附着的海生物、淤泥等其它杂质,可实现长距离、大直径隧道内海生物的全面高效清理。

  有了徐工这款无人驾驶“清道夫”,可以定时给海底隧道“洗洗澡”,有效解决大型核电站供排水隧道内部杂物多过导致水阻过大、排水系统风险高等风险,确保核电站安全高效运行。

  高效自动作业,打造绿色智能安全。值得一提的是,徐工TCR7500是国内首台针对大型隧道清理的智能机器人。

 

  施工反馈:赞!

  6天清理5公里隧道内壁杂质,覆盖深度200-500mm。“施工效率:赞!”在某核电海底隧道进行清洁施工后,徐工便收到了项目方对于徐工隧道清理机器人的点赞好评。

  杂质覆盖深度最大500mm相当于隧道内壁上附着物有15本左右的新华字典这般厚,清理难度可想而知!徐工TCR7500隧道清理机器人挥舞着“V”造型的双臂,开启“洗刷刷”模式。

  在徐工TCR7500隧道清理机器人研发前,隧道内壁的清理主要是依靠人工,费时费力,除此之外核电隧道所处的一些区域是人工无法到达的地方,徐工TCR7500隧道清理机器人可自动在隧道内行进和清理,大大提升了效率!

 

  无人驾驶:全自动化

  人在5公里外远程操作,超声测距探测,实时纠偏控制,徐工TCR7500便可自己“照顾”自己。

  远程操作指令输入后,这款隧道“清道夫”便开始了多工序步进式自动施工作业,双臂上的柔性张紧控制给这款钢铁巨人增添了一些“温柔”,避免施工时对隧道内表面的划伤,“左手、右手慢动作"多自由度调节实现清理器、弹性张紧和柔性切削。

  安全防护方面,隧道清理机器人配置了距离检测、壁障检测、压力传感等安全控制模块,有力保障机器可靠性及操作人员的人身安全。

  通过本项目的实施,徐工与项目方签订了战略合作框架协议,全面开展核电智能化设备的配套研发和生产,踏出了徐工走向特种化设备定制的坚实一步。

 

(责任编辑:彭保胜)

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2022-06-24
铁建重工双护盾TBM“茉莉号”助力菲律宾卡利瓦大坝开工建设
铁建重工双护盾TBM“茉莉号”助力菲律宾卡利瓦大坝开工建设
日前,由铁建重工双护盾TBM“茉莉号”参建的菲律宾卡利瓦大坝项目举行了引水隧洞工程开工仪式。菲律宾马尼拉水务局(MWSS)局长波碧·克雷欧法斯(BobbyCleofas)出席仪式并宣布项目开工。  
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日前,由铁建重工双护盾TBM“茉莉号”参建的菲律宾卡利瓦大坝项目举行了引水隧洞工程开工仪式。菲律宾马尼拉水务局(MWSS)局长波碧·克雷欧法斯(BobbyCleofas)出席仪式并宣布项目开工。  
2022-06-22
大国重器 推动全球 : 山推矿山大型矿用装备批量出口发运
大国重器 推动全球 : 山推矿山大型矿用装备批量出口发运
大国重器谱华章,推动全球露锋芒。6月21日,山推股份大型矿用装备批量出口发车仪式在山推国际事业园内举行。现场气势恢宏,场面震撼,令每一位亲身见证的山推人激动不已。  
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大国重器谱华章,推动全球露锋芒。6月21日,山推股份大型矿用装备批量出口发车仪式在山推国际事业园内举行。现场气势恢宏,场面震撼,令每一位亲身见证的山推人激动不已。  
2022-06-22
郑渝高铁全线开通,铁建重工为工程建设提供成套隧道施工智能装备!
郑渝高铁全线开通,铁建重工为工程建设提供成套隧道施工智能装备!
6月20日,郑渝高铁全线开通运营,标志着神农架、南漳、保康兴山、巴东地区正式迈入高铁时代,有着“华中屋脊”之称的神农架两个多小时即可直达汉口站。郑渝高铁是我国首次实现大型机械化配套施工、智能化建造的高速铁路山岭隧道,铁建重工为工程建设提供成套隧道施工智能装备。
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6月20日,郑渝高铁全线开通运营,标志着神农架、南漳、保康兴山、巴东地区正式迈入高铁时代,有着“华中屋脊”之称的神农架两个多小时即可直达汉口站。郑渝高铁是我国首次实现大型机械化配套施工、智能化建造的高速铁路山岭隧道,铁建重工为工程建设提供成套隧道施工智能装备。
2022-06-21
交通强国,前行有我!中联重科助建多个重大交通工程
交通强国,前行有我!中联重科助建多个重大交通工程
百年大计,交通先行。近期,交通运输部接连召开会议,部署加大交通基础设施投资工作,交通稳投资稳增长的压舱石作用进一步凸显。国家和地方已经建成和正在建设的重大交通工程有很多,有力推动了经济社会的发展,同时也展现了“基建狂魔”的魅力。 
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百年大计,交通先行。近期,交通运输部接连召开会议,部署加大交通基础设施投资工作,交通稳投资稳增长的压舱石作用进一步凸显。国家和地方已经建成和正在建设的重大交通工程有很多,有力推动了经济社会的发展,同时也展现了“基建狂魔”的魅力。 
2022-06-20
关于暂停第十六届BICES的通知
关于暂停第十六届BICES的通知
主办方经过慎重研究,决定暂停定于2022年7月6日至9日在国家会展中心(天津)举办的第十六届中国国际工程机械、建材机械及矿山机械展览与技术交流会(BICES)。
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主办方经过慎重研究,决定暂停定于2022年7月6日至9日在国家会展中心(天津)举办的第十六届中国国际工程机械、建材机械及矿山机械展览与技术交流会(BICES)。
2022-06-16

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