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混凝土湿喷机的发展新趋势

  • 发布时间:2020-08-21 22:08
  • 来源:《建设机械技术与管理》杂志
  • 作者:王航 毛文革 韩玮
  • 访问量:

【概要描述】本文介绍了混凝土湿喷机在我国的发展历程, 并对当前国内外的湿喷机新产品进行了介绍。最后, 指出了湿喷机的发展方向和趋势。

混凝土湿喷机的发展新趋势

【概要描述】本文介绍了混凝土湿喷机在我国的发展历程, 并对当前国内外的湿喷机新产品进行了介绍。最后, 指出了湿喷机的发展方向和趋势。

  • 分类:装备
  • 作者:王航 毛文革 韩玮
  • 来源:《建设机械技术与管理》杂志
  • 发布时间:2020-08-21 22:08
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  王航/ WANG Hang,毛文革/ MAO Wenge, 韩玮/ HAN Wei

  (湖南希法工程机械有限公司,湖南 长沙 410205)

  摘要:介绍了混凝土湿喷机在我国的发展历程, 并对当前国内外的湿喷机新产品进行了介  绍。最后, 指出了湿喷机的发展方向和趋势。

  关键词:湿喷机;隧道锚喷支护;拱驾安装;喷浆作业

  中图分类号:TU643    文献标识码:A

  0 引言

  混凝土湿喷机施工效率高,喷射质量好,产生粉尘少,自进入国内以来便成为隧道施工的利器[1]。2013年9月国家交通运输部出台《关于进一步加强隧道工程质量和安全监管工作的若干意见》后,湿喷成功取代干喷成为隧道锚喷支护的必要设备。

  同时,得益于国家在十二五和十三五期间对铁路、水利、隧道等基建项目的集中批复,国内的湿喷行业于近几年得到了井喷式的发展。目前,国内的湿喷产品百花齐放,集泵送单元、臂架、自行走底盘于一体的大型湿喷机已经成为行业主流。

  本文对国内外的湿喷行业新产品和新动态进行了介绍,总结得到了湿喷机行业发展的新趋势,对我国湿喷机行业的发展具有一定的指导意义。

  1 绿色化

  作为机械手湿喷机发明者的意大利CIFA,继1986年率先推出机械手湿喷机之后,又于2018年在业内率先推出了电动力湿喷机CSSE。CSSE整机的所有功能都可以通过电动力完成,因此从源头避免了燃油的消耗和废气的产生,绿色环保。同时考虑到隧道施工的特殊工况,整机还配备了一个柴油发电机用来保证电力故障情况下的应急工作。

  继CSSE之后,在2019年德国宝马展由Normet和Sika分别展出的新款湿喷机SmartDrive和Aliva-520同样采用了全新的电动力设计,标志着电动新能源在隧道施工行业中正得到逐步的推广和应用。

  在国内,虽然新能源在客车、汽车等领域已经得到长足的发展,但是在湿喷领域,由于成本高和供应链不完善,目前还鲜有电动湿喷机的出现。

  2 智能化

  湿喷机自诞生后,一直在向着智能化的方向发展,并且已经在行业形成多项成熟技术,如智能化的添加剂计量系统,故障自诊断系统等均提高了作业的便捷性,提升了工作效率。但是在臂架的智能化方面,由于技术难度大,进展相对缓慢。

  2014年中联CIFA在国内率先突破了关节运动空间重构和插值技术,研发出了行业内首个多关节机械手智能实时运动控制系统,通过一个摇杆即可实现臂架7个自由度的关节同时联动,达到控制臂架末端任意轨迹移动的功能,实现喷头与受喷面的动态移动误差<25cm,满足实际喷射精度要求,并且大大降低了机手操控的复杂性[2]。同时,还可以通过在臂架末端安装一个3D扫描仪实现对隧道轮廓的三维扫描,最终实现全自动喷射施工,彻底摆脱对人工的依赖。

  继中联CIFA之后,国内诸多公司如铁建重工、中铁装备等均开始发力智能化臂架的研究,并且都成功试制了原型机,但是受制于隧道多变和恶劣的施工环境,目前智能臂架技术尚未进行大规模推广应用,其可靠性还需要进一步论证。

  3 多功能化

  为了最大化利用设备,减少客户购机成本,湿喷机不再局限于单一的喷射功能,能够满足一机多用的多功能型湿喷机越来越受到市场的青睐。

  意大利CIFA开发的泵车湿喷机同时集成了泵车和湿喷机的功能,采用同一套臂架设计,根据需要可以快速切换臂架末端的工作装置形式,既可以作为传统的泵车使用,又可以作为长臂架湿喷机使用,特别适用于山体护坡等传统湿喷机无法作业的工况。

  图6是Sika专门为挖掘机设计的快换喷头Aliva-101,其可以将挖掘机臂架快速转换为湿喷机臂架使用,从而做到对施工设备的有效利用,特别适用于小型工地的灵活作业。

  在国内,蓝海智装研发的拱喷台车LGP340-A在一个底盘上同时集成了湿喷机和拱架台车两套臂架,可以根据工序的需要用于拱架安装或者喷浆作业,能够在一定程度上提升工序衔接的速度,提升作业效率。

4 标准化

 

  长期以来,国内缺乏湿喷机有关的规范和标准,湿喷机的设计多是参考国外设备进行仿制。随着国内各式湿喷机产品的需求量不断提高,设备技术争议、质量纠纷等问题日益突出,行业亟需规范。

  为推动行业有序发展和提高喷射施工安全性,湿喷机相关的规范和标准在近年相继制定。其中,由中联重科主导的国家标准《建筑施工机械与设备 混凝土喷射机械 术语和商业规格》对喷射机械的术语和商业说明文件进行统一和规范,有利于技术发展和交流[3];由中联重科和徐工施维英机械有限公司分别主导的设计标准《建筑施工机械与设备 混凝土喷射台车》和《混凝土喷浆车》,从技术指标、检验方法、安全规范等多个方面对湿喷机提出了要求,为国内行业厂家研制、生产和检验湿喷机提供了一个规范性指导作用,有助于提高产品通用化、标准化的程度,提升社会效益。

  5 专用化

  传统的湿喷机在一些特殊工况无法满足施工需求,因此在国内外生产的湿喷机中,有的机型具有特殊功能,以便从事特定工况的喷射作业。

  5.1 高原型湿喷机

  针对川藏线的高原高寒环境,国内多个行业厂家开发了高原型湿喷机,能够满足4000m海拔工况下的施工作业,代表机型有中联CIFA生产的CSS3-Z1(G)和铁建重工生产的HPS3016G。

  5.2 双臂湿喷机

  为了提升施工效率而开发的双臂湿喷机,在一个底盘上同时集成了两套泵送单元和两套臂架,理论施工效率可以提升一倍,主要用于对施工效率有特别要求的工况,代表机型有铁建重工研发的HPS5016 [4],耿力机械研发的GHP6015G-Ⅱ。

5.3 矿用湿喷机

  为了适应矿洞狭小空间而开发的矿用湿喷机一般喷射高度不超过10m,泵送方量不超过20方,底盘也因此更加小巧,下图是意大利CIFA开发的矿用湿喷机DINGO。

6 结论

  本文对国内外厂家生产的各具特色的湿喷机进行了分析总结,并梳理了国内相关标准的制定情况,从侧面反映了当今湿喷行业的发展趋势,即绿色化、智能化、多功能化和标准化,同时由于施工工况的多样性,针对特殊工况而研发各具特色的专用化湿喷机也正在成为一个趋势。

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惊艳首秀!“三一红”亮剑德国汉诺威消防展
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6月20日-25日,万众瞩目的全球顶级消防展——德国汉诺威国际消防安全展(INTERSCHUTZ)隆重回归。作为中国应急装备领域的“尖兵”,三一重工首度登上汉诺威消防展的舞台,带来两大全球首创的应急装备,一举成为全场最耀眼的“明星”,向世界展现中国智造的硬实力。 
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6月20日-25日,万众瞩目的全球顶级消防展——德国汉诺威国际消防安全展(INTERSCHUTZ)隆重回归。作为中国应急装备领域的“尖兵”,三一重工首度登上汉诺威消防展的舞台,带来两大全球首创的应急装备,一举成为全场最耀眼的“明星”,向世界展现中国智造的硬实力。 
2022-06-21
大国重器 推动全球 : 山推矿山大型矿用装备批量出口发运
大国重器 推动全球 : 山推矿山大型矿用装备批量出口发运
大国重器谱华章,推动全球露锋芒。6月21日,山推股份大型矿用装备批量出口发车仪式在山推国际事业园内举行。现场气势恢宏,场面震撼,令每一位亲身见证的山推人激动不已。  
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大国重器谱华章,推动全球露锋芒。6月21日,山推股份大型矿用装备批量出口发车仪式在山推国际事业园内举行。现场气势恢宏,场面震撼,令每一位亲身见证的山推人激动不已。  
2022-06-22
郑渝高铁全线开通,铁建重工为工程建设提供成套隧道施工智能装备!
郑渝高铁全线开通,铁建重工为工程建设提供成套隧道施工智能装备!
6月20日,郑渝高铁全线开通运营,标志着神农架、南漳、保康兴山、巴东地区正式迈入高铁时代,有着“华中屋脊”之称的神农架两个多小时即可直达汉口站。郑渝高铁是我国首次实现大型机械化配套施工、智能化建造的高速铁路山岭隧道,铁建重工为工程建设提供成套隧道施工智能装备。
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6月20日,郑渝高铁全线开通运营,标志着神农架、南漳、保康兴山、巴东地区正式迈入高铁时代,有着“华中屋脊”之称的神农架两个多小时即可直达汉口站。郑渝高铁是我国首次实现大型机械化配套施工、智能化建造的高速铁路山岭隧道,铁建重工为工程建设提供成套隧道施工智能装备。
2022-06-21
交通强国,前行有我!中联重科助建多个重大交通工程
交通强国,前行有我!中联重科助建多个重大交通工程
百年大计,交通先行。近期,交通运输部接连召开会议,部署加大交通基础设施投资工作,交通稳投资稳增长的压舱石作用进一步凸显。国家和地方已经建成和正在建设的重大交通工程有很多,有力推动了经济社会的发展,同时也展现了“基建狂魔”的魅力。 
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百年大计,交通先行。近期,交通运输部接连召开会议,部署加大交通基础设施投资工作,交通稳投资稳增长的压舱石作用进一步凸显。国家和地方已经建成和正在建设的重大交通工程有很多,有力推动了经济社会的发展,同时也展现了“基建狂魔”的魅力。 
2022-06-20
关于暂停第十六届BICES的通知
关于暂停第十六届BICES的通知
主办方经过慎重研究,决定暂停定于2022年7月6日至9日在国家会展中心(天津)举办的第十六届中国国际工程机械、建材机械及矿山机械展览与技术交流会(BICES)。
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主办方经过慎重研究,决定暂停定于2022年7月6日至9日在国家会展中心(天津)举办的第十六届中国国际工程机械、建材机械及矿山机械展览与技术交流会(BICES)。
2022-06-16
庞源租赁位列全球工程机械租赁百强榜第18位
庞源租赁位列全球工程机械租赁百强榜第18位
日前,国际知名行业评价机构KHL集团在英国向全球公布了2021年全球工程机械租赁百强榜-IRN100榜单,上海庞源机械租赁有限公司以年度营业收入43.34亿元排名全球第18位、较2020的第22位上升4位,再创历史新高。
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日前,国际知名行业评价机构KHL集团在英国向全球公布了2021年全球工程机械租赁百强榜-IRN100榜单,上海庞源机械租赁有限公司以年度营业收入43.34亿元排名全球第18位、较2020的第22位上升4位,再创历史新高。
2022-06-15
国内首创!南方路机AI+骨料智能上料系统为混凝土生产保驾护航
国内首创!南方路机AI+骨料智能上料系统为混凝土生产保驾护航
南方路机开发的国内首个AI+骨料智能上料系统,采用人工智能和视觉检测技术,对骨料级配和形态进行在线监测。该系统可集成到已有设备和管理软件中,进一步提高混凝土搅拌站的智能化水平。 
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南方路机开发的国内首个AI+骨料智能上料系统,采用人工智能和视觉检测技术,对骨料级配和形态进行在线监测。该系统可集成到已有设备和管理软件中,进一步提高混凝土搅拌站的智能化水平。 
2022-06-14
中德联合研发!中联重科首款欧洲版塔机开启行业新潮流
中德联合研发!中联重科首款欧洲版塔机开启行业新潮流
中德两大智造高地深度合作,强强联合将会碰撞出怎样的火花?近日,一款完美融合了中联重科和威尔伯特双方优势的极光绿塔机——W220-10S平头塔机正式在欧洲上市。这款塔机在世界掀起塔机新潮流的同时,也标志着双方技术融合进入新的阶段。
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中德两大智造高地深度合作,强强联合将会碰撞出怎样的火花?近日,一款完美融合了中联重科和威尔伯特双方优势的极光绿塔机——W220-10S平头塔机正式在欧洲上市。这款塔机在世界掀起塔机新潮流的同时,也标志着双方技术融合进入新的阶段。
2022-06-14
重磅!卡特彼勒宣布开展氢燃料电力合作示范项目
重磅!卡特彼勒宣布开展氢燃料电力合作示范项目
近日,卡特彼勒公司宣布将与DistrictEnergySt.Paul公司共同开展一项为期三年的氢燃料研究项目,以示范一款由氢气为燃料的热电联产(CHP)系统。    
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近日,卡特彼勒公司宣布将与DistrictEnergySt.Paul公司共同开展一项为期三年的氢燃料研究项目,以示范一款由氢气为燃料的热电联产(CHP)系统。    
2022-06-13
中铁科工与中铁大桥院签订战略合作协议
中铁科工与中铁大桥院签订战略合作协议
近日,中铁科工与中铁大桥院战略合作协议签字仪式在中铁科工本部举行,双方就进一步推动桥梁产业发展、加强市场资源共享、实现优势互补达成重要共识。
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近日,中铁科工与中铁大桥院战略合作协议签字仪式在中铁科工本部举行,双方就进一步推动桥梁产业发展、加强市场资源共享、实现优势互补达成重要共识。
2022-06-08
万吨米塔机再创神话 诠释中国起重机厚重底色
万吨米塔机再创神话 诠释中国起重机厚重底色
6月2日,中联重科万吨米级塔机W12000-450顺利完成立塔、安装、调试,巍峨挺拔地矗立在常泰长江大桥施工现场。作为全球首台突破万吨米级的塔机,W12000-450于2021年10月25日成功下线,从项目方提出需求到产品下线仅用了10个月时间。
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6月2日,中联重科万吨米级塔机W12000-450顺利完成立塔、安装、调试,巍峨挺拔地矗立在常泰长江大桥施工现场。作为全球首台突破万吨米级的塔机,W12000-450于2021年10月25日成功下线,从项目方提出需求到产品下线仅用了10个月时间。
2022-06-08

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