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高拱坝曲面无人驾驶智能碾压筑坝技术

  • 发布时间:2021-08-18 11:29
  • 来源:《建设机械技术与管理》杂志
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【概要描述】随着我国经济的发展以及科学技术水平的提升,水利工程智能化技术的应用得到社会各界的高度重视。无人驾驶碾压技术由GPS基站、无人驾驶压路机、通讯中继站和远程监控中心构成,具有无线局域网通讯、自主运行管理等特点,明显提高了碾压混凝土施工质量与筑坝效率,实现了水利工程的电气化、数字化、网络化、智能化。在高拱坝曲面无人驾驶碾压筑坝技术施工过程中,不断地探索曲线碾压智能筑坝技术,并在陕西省引汉济渭三河口水利枢

高拱坝曲面无人驾驶智能碾压筑坝技术

【概要描述】随着我国经济的发展以及科学技术水平的提升,水利工程智能化技术的应用得到社会各界的高度重视。无人驾驶碾压技术由GPS基站、无人驾驶压路机、通讯中继站和远程监控中心构成,具有无线局域网通讯、自主运行管理等特点,明显提高了碾压混凝土施工质量与筑坝效率,实现了水利工程的电气化、数字化、网络化、智能化。在高拱坝曲面无人驾驶碾压筑坝技术施工过程中,不断地探索曲线碾压智能筑坝技术,并在陕西省引汉济渭三河口水利枢

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孙天野1  李晓峰2  陈鹏宇1    高文元2  孙震1

1. 清华大学水利水电工程系,北京 100084; 

2.陕西省引汉济渭工程建设有限公司,陕西 西安 710024

 

编者按:

  清华大学水利水电工程系智能建造团队一直致力于推进水利工程信息化,提高碾压混凝土大坝施工质量,克服施工问题,保障工程的经济与社会效益,努力在水利工程施工中实现智能建造。陕西省引汉济渭工程建设有限公司联合清华大学将无人驾驶智能碾压混凝土技术应用于三河口碾压混凝土重力坝的施工过程中,并开展无人驾驶摊铺技术的研究。本研究是国内外第一次在碾压混凝土拱坝上使用无人驾驶碾压筑坝技术,这不但能够形成一套碾压混凝土大坝无人驾驶碾压施工方法,而且也能为行业与企业学习并掌握这种新技术提供实际工程示例。

  本刊特邀清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室孙天野博士携“无人驾驶碾压混凝土筑坝技术研究”技术团队,将无人驾驶智能碾压新技术在引汉济渭三河口水利枢纽建设中的应用成果以系列论文形式分享给行业,以期共同促进我国水利工程施工智能建造技术的进步。

 

摘要:随着我国经济的发展以及科学技术水平的提升,水利工程智能化技术的应用得到社会各界的高度重视。无人驾驶碾压技术由GPS基站、无人驾驶压路机、通讯中继站和远程监控中心构成,具有无线局域网通讯、自主运行管理等特点,明显提高了碾压混凝土施工质量与筑坝效率,实现了水利工程的电气化、数字化、网络化、智能化。在高拱坝曲面无人驾驶碾压筑坝技术施工过程中,不断地探索曲线碾压智能筑坝技术,并在陕西省引汉济渭三河口水利枢纽建设中进行应用。

 

关键词:引汉济渭;无人驾驶;智能碾压;曲面碾压

中图分类号:TV512             文献标识码:A

 

0 引言

  无人驾驶碾压筑坝技术是人工智能在水利建设中的具体体现,本项研究将水利建设融入“中国制造 2025”,提升水利工程信息化,提高碾压混凝土大坝施工质量,克服施工过程存在的问题,保障工程的经济与社会效益。本项目将以重点工程带动科技发展,无人驾驶碾压筑坝技术采用自动控制、计算机、通讯、传感、GPS 等高新技术,将会使水利工程建设摆脱以往人员密集型的行业,转化成为知识型的高技术行业,不但能有利保证碾压混凝土质量、明显提高碾压混凝土筑坝效率,而且实现了水利工程建设的新四化:电气化、数字化、网络化、智能化建造大坝。结合引汉济渭重点工程,本项目开展碾压混凝土高坝施工技术研究,对于进一步完善和发展高坝筑坝技术,促进300m级高坝工程建设,具有重要的意义。如何破解工程管理和建设过程中技术难题、工程快速推进、保证三河口大坝工程建设进度,成为摆在建设团队面前的一个重大课题,考验着工程建设者的勇气、智慧和能力[1]

  引汉济渭工程是陕西省有史以来投资规模最大、供水量最大、受益范围最广、效益功能最多的战略性水资源配置工程,对全省的发展具有重大现实意义和长远的战略意义,预计总投资168亿元、设计年调水量在15亿立方米。工程主要由汉江干流黄金峡水利枢纽、子午河三河口水利枢纽、秦岭输水隧洞三部分组成,地跨长江、黄河两大流域,横穿秦岭、隧洞98.3公里,将汉江水源送至关中渭河,可以解决近陕西省千万人的饮水问题。

 

1 引汉济渭项目概况

  陕西省水资源短缺且时空分布严重不均,位于长江流域的陕南地区占全省面积35%,拥有全省71%水资源量,而秦岭以北的黄河流域占全省面积65 %,水资源量却仅占29%[2-3]。秦岭北麓的关中地区集中了西安、宝鸡、咸阳、铜川、渭南5个大中城市,是全国重点建设8大城市群之一,聚集了全省61%的人口、81%的工业总产值,但是,关中地区人均水量仅为317m3,相当于全国平均水平的13.8%,水资源短缺已成为严重制约关中经济社会发展的“瓶颈”。而且,由于长期缺水降低了水的稀释自净能力,水质污染严重,渭河生态环境也日益恶化[4]。因此,陕西省正在实施的引汉济渭调水工程,正是从陕南汉江流域调水至渭河流域的关中地区,缓解关中地区水资源供需矛盾,改善渭河流域生态环境,促进关中地区可持续发展的大型跨流域调水工程[5]

  引汉济渭调水工程主要包括三河口水库、黄金峡水库和98.3km的秦岭输水隧洞,秦岭输水隧洞设计输水能力为70m3/s。为了完成多年平均调水量15 x108m3的调水任务,工程充分利用黄金峡水库、三河口水库的库容特性,即黄金峡水库主要解决年内不均匀的缺水过程,三河口水库主要应对年际不均匀缺水过程[6]。然而,工程调水过程中的流量变幅大,并且改变了受水区原有工程调度运行方式,受水区地表水、地下水供水峰谷变差大,工程实效性较差[7]

  作为单位面积产水率最高的长江一级支流,嘉陵江流域水量较为丰沛[8],针对上述引汉济渭工程实际运行困难,陕西省近期又规划引嘉入汉工程[9],作为引汉济渭工程补充水源。初步拟定的调水断面在嘉陵江干流略阳县附近,通过约30km的隧洞自流到汉江干流北岸的一级支流沮水河,并自流进入黄金峡水库。因此,嘉陵江调水区可作为引汉济渭的一个补充调水区以及新增调水水源,从而与引汉济渭工程组成了一个复杂联合调水大系统,引汉济渭与引嘉入汉耦合复杂系统联合调水工程示意图如图1[10]所示。

图1 引汉济渭与引嘉入汉耦合复杂系统联合调水工程示意图[10]

  三河口水利枢纽为碾压混凝土双曲薄拱坝,最大坝高145m,坝顶宽9m,拱冠坝底厚37m,坝顶上游弧长472.153m,大坝宽高比2.80,厚高比0.26,上游面最大倒悬度0.16,下游面最大倒悬度0.19,为国内同类型第二高坝。碾压混凝土施工,由于受各种环境因素的影响,施工环境差,碾压震动强烈,施工人员劳动强度大,重复性工作多,工作枯燥乏味。传统的人工碾压方法无法直接获取碾压施工数据,不能直观的分析与评价碾压质量,导致存在漏碾、过碾、欠碾等现象。如何根据大坝体型以及现场实际施工情况,从施工机械智能化改造入手,在施工过程中不断的探索适合碾压混凝土拱坝曲线碾压与碾压避障的安全措施,对碾压混凝土的碾压全过程进行自动控制,克服以往人工碾压作业的各种不足,提高了碾压混凝土施工质量与筑坝效率,减轻作业人员劳动强度,是目前急需解决的技术问题[11]

 

2 无人驾驶智能碾压混凝土筑坝技术的原理

  无人驾驶碾压系统由无人驾驶压路机、基准站、远程监控室三部分构成。无人驾驶压路机依托现场定位系统、施工数据采集系统、数控机械控制系统等基础平台,通过微波无线通讯网络实现机器端与监控端的双向通讯,整合施工现场的信息,对压路机械实现实时管理、精准控制。

  在机器端,也就是无人驾驶压路机,改装了一系列的硬件,加装的硬件包括:集成控制柜、车载无线通讯天线、定位接收机、激光雷达、远程启停开关、电动助力方向盘、发动机驱动器、变量泵驱动器、激光位移传感器等,并进行了相应的软件开发,使之具有了感知周围环境、与监控端通讯、执行监控端指令的功能。

  在监控端,也就是远程监控中心的计算机上,安装有视频辅助监控系统、压路机控制系统、压路机作业监视系统,不仅可以实时监控现场的环境和无人驾驶压路机周围的情况,还具有远程启停压路机、查看碾压区域、设置新的碾压区域以及调整碾压速度、遍数等一系列功能。无人驾驶压路机群系统如图2所示。

图2  无人驾驶压路机系统示意图

  具体碾压流程可表示为:压路机就位→根据GPS调整转向角→按照规划路线行走→按原路径返回→进入下一条导航路线→区域静碾完成→进行振动碾压→按照作业参数运行→区域碾压作业完成。

  其中,无人驾驶压路机通讯网建设与调试、压路机改造与调试、碾压混凝土施工过程模拟与试验是重点难点。

  (1)无人驾驶压路机通讯网络是无人驾驶碾压系统的“生命线”,根据拱坝施工现场条件,设计微波无线通讯网络;研究适合压路机行驶的天线形式与最优波段,设计接收天线最大接收范围,保证覆盖整个施工区域;设计无人驾驶压路机系统通讯协议,开发客户端、服务器端网络应用程序,以及现场调试。

  (2)压路机智能化改造是无人驾驶碾压混凝土的基础,机械碾压设备通过添加伺服电机、GPS、机载计算机等,形成压路机机-电-液-信一体化智能系统,使压路机能够感知作业环境,而且能够与作业环境动态协调;开发压路机无人驾驶作业操作系统,开发压路机发动机、变量泵等控制子系统的驱动程序,开发压路机无人驾驶安全保障系统。

  (3)碾压混凝土施工过程模拟程序化是无人驾驶碾压作业的关键。现场试验与调试是开发计算机软件程序模拟人工碾压作业参数的过程,应用计算机软件模仿施工机械作业过程、模拟驾驶员操作过程,实现压路机自动完成指定的碾压任务。提取碾压混凝土施工各环节,设计相应程序模块,形成无人驾驶碾压混凝土施工工法。

 

3 无人驾驶碾压混凝土坝曲线碾压

  碾压混凝土拱坝不但体型复杂,而且还埋有大量监测仪器的预埋件,以及施工临时设施,这对于碾压混凝土大仓面连续施工是不利的。对于可以事先设计好预埋件的位置,在无人驾驶碾压过程中增加避障功能。但还存在大量施工过程中临时增加的障碍物,这是无人驾驶碾压作业面临的艰巨困难。如何让压路机能够探测或感知这些障碍物,且能够采取有效措施是需要解决的关键问题。

  由于碾压混凝土拱坝体型、坝轴线的曲线特性,无论模板,还是预埋冷却水管都是曲线布置。因此,碾压混凝土摊铺与碾压自然也需要按平行坝轴曲线方式作业。这要求压路机在碾压区域规划与路径设计时充分考虑到其曲线复杂性。压路机按预定曲线路径巡航对压路机控制软件的要求无论控制精度还是稳定性都高。

  土石坝碾压采用了方形区域碾压的方式,在施工区域4个角采集4个坐标点,圈定一个施工区域即可施工。混凝土拱坝体型不适用于该方式,在取4点的基础上开发了新的曲线模式。

  (1)测点

  用手持GPS流动站在碾压区域中心位置(上游到下游中心),沿着轴向,采集A、B两点的坐标,这样行走模式即为直线模式,碾压车辆在A B两点之间按施工参数碾压。用APP生成区域*.txt文档。A是第一个点坐标,B是第二个点坐标。如下图3所示:

图3  直线碾压区域采集示意图

  当需要碾压曲线的时候,可以继续采集C、D、E、F、G、H等点,点成弧形,如下图4示例:

图4  曲线碾压区域采集示意图

  此时车辆将在A-H点之间行驶,行走路径即为曲线。随着点数的增多,碾压轨迹约接近弧形。碾压区域上游到下游的距离即为碾压宽度。整个碾压宽度如果分为1个区域碾压,区域数即为1,次序数也是1。整个碾压宽度如果分为左右2个区域碾压,区域数即为2,碾压左边区域的车辆次序数为1,碾压右边区域的车辆,次序数为2。 向量AB,左边即为左区域,右边即为右区域。

  (2)坐标准备

  将区域文档发送到控制计算机上,如图5所示。

图5  碾压区域坐标文件

  (3)设置施工参数(参数设置面板)

  进入控制软件,选择相应的碾压区域(左上角),发到监控室的是哪个文件,就选哪个区域,比如发区域3.txt,就选区域三。压路机编号选择当前施工车号,在可用车号里输入压路机编号。点击载入坐标,此时,刚才发送上来的文件,就被读进系统。设置下方的施工参数,摊铺宽度、区域数、次序数。如下图6所示。

图6  碾压参数的设置

  (4)启动无人驾驶(压路机控制面板)

  确认压路机各设备指示灯都是正常状态,确认压路机旁边、碾压区域,无造成危险的人员以及车辆。发动机转速设置为2400,点击确定按钮。点击坐标下发,无人驾驶按钮。车辆将启动无人驾驶碾压。行驶速度设置成0.5,点击行走控制即可控制压路机速度。振动频率-振动控制按钮,控制压路机的振动(数值0是停振,20是正常振动)。图7为压路机的控制和参数设置。

图7  压路机的控制

   (5)监控施工

  从界面上各状态指示灯、仪表盘、碾压轨迹、监控摄像头实时观察压路机施工状态,并调整压路机施工。图8为无人驾驶监控系统界面。

图8  无人驾驶监控系统界面

  点击语音报警按钮,开启语音报警功能,实时播报出现故障的压路机以及对应故障模块。

 

4 结论

  与传统技术相比,本项目研发曲面高拱坝无人驾驶智能碾压筑坝技术,具有以下优点:

  (1)根据大坝体型以及现场实际施工情况,在施工过程中不断的探索适合碾压混凝土拱坝曲线碾压,对碾压混凝土的碾压全过程进行自动控制,克服以往人工碾压作业的各种不足,明显提高了碾压混凝土施工质量与筑坝效率,减轻了作业人员劳动强度。

  (2)无人碾压轨迹设定模块能够设置曲线和直线组合的轨迹,使得压路机的行走路线更加灵活,有效的解决了因坝体体型为曲线和静碾和振动碾快速转换问题,形成了连续碾压区域,提高了作业效率。在确定了采取曲线无人碾压区域路径,可形成压路机群作业,提高无人碾压工作效率。

 

参考文献

[1] 清华大学水利水电工程系,无人驾驶碾压混凝土筑坝技术研究——中期报告[R]. 北京:清华大学,2019.

[2] 班漩,朱碧莹,舒鹏,等. 汉江流域气象水文变化趋势及驱动力分析[J]. 长江流域资源与环境,2018, 27(12) :2817-2829.

[3] 严栋飞,解建仓,姜仁贵,等. 汉江上游径流变化趋势及特征分析田[J]. 水资源与水工程学报,2016, 27 (6):13-19.

[4] 畅建霞,姜瑾. 引汉济渭调水工程水资源配置研究[J]. 自然资源学报,2011, 16(1) :110-118.

[5] 刘玒玒,尚宇梅,张宇,等. 引汉济渭来水条件下西安市多水源联合调度[J]. 武汉大学学报(工学版),2017,50(1):25-30.

[6] 马永胜,惠蕾,高小芳. 基于引汉济渭工程的水库联调系统开发与应用[J]. 陕西水利,2016, 12 (2) :122-123.

[7] 苏丹,费良军,杨晓茹. 陕西省引汉济渭工程受水区水资源优化配置研究[J]. 水资源与水工程学报,2008, 19 (4) :46-49.

[8] 王晨晖,魏娜,解建仓,等. 基于多目标模糊优选模型的引嘉入汉工程调蓄方案优选[J]. 水资源与水工程学报,2018,29(1):144-148.

[9] 马永胜,彭穗萍,朱兴华,等. 陕西省引嘉入汉调水工程规划[R]. 西安:陕西省水利电力勘察设计研究院,2016.

[10] 马永胜,史娟,潘景辰. 复杂跨流域调水系统联合优化调度研究——以陕西省引嘉入汉调水工程为例[J]. 水资源与水工程学报,2020,31(5):142-148.

[11] 史广生. 高拱坝无人驾驶碾压筑坝技术实施与应用[J]. 施工技术. 2020,47(9):31-33.

 

作者简介:孙天野,男,博士研究生,工程师,主要研究方向为智能建造与工程应用。 

基金项目:陕西省水利科技项目,无人驾驶碾压混凝土筑坝技术研究(2018SLKJ-2)。

(责任编辑:休鱼)

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科技献礼时代丨加速打造产业高地 中联重科新材料创新潮动未来
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随着人们对居住环境要求的不断提高和国家“双碳”目标的持续落地,建筑新材料已经成为绿色发展的“新风口”。掘金建筑新材料蓝海,中联重科新材料已经开发出3000多种建筑材料基础配方和工艺,形成了五大绿色节能建筑材料产品体系和气力输送设备、搅拌运输设备和喷涂设备三位一体的施工体系,是全球唯一掌握“智能产线+建筑新材+施工装备+施工工法”等全产业链技术的企业。   智能技术赋能,创新成果不断涌现  在干混砂
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随着人们对居住环境要求的不断提高和国家“双碳”目标的持续落地,建筑新材料已经成为绿色发展的“新风口”。掘金建筑新材料蓝海,中联重科新材料已经开发出3000多种建筑材料基础配方和工艺,形成了五大绿色节能建筑材料产品体系和气力输送设备、搅拌运输设备和喷涂设备三位一体的施工体系,是全球唯一掌握“智能产线+建筑新材+施工装备+施工工法”等全产业链技术的企业。   智能技术赋能,创新成果不断涌现  在干混砂
2022-09-28
奋进卅载丨中联重科罗忠平:一线拼闯奋勇担当 守正至诚决胜市场
奋进卅载丨中联重科罗忠平:一线拼闯奋勇担当 守正至诚决胜市场
风正好扬帆,奋楫逐浪宽。从一名普通销售,逐步成长为经验丰富的营销“老将”;一路摸爬滚打,十年如一日扎根一线市场…作为中联重科混凝土机械营销公司山东市场执行经理,罗忠平心怀梦想、矢志奋斗,带领着一支能打胜仗的团队,与客户共创共生、相依相随,以实际行动为客户创造更大价值,赢得长久信任。在中联重科产品引领山东市场潮流,客户朋友圈持续扩大的同时,他也成为践行公司“四劲”精神的先锋榜样。△中联重科混凝土机械
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风正好扬帆,奋楫逐浪宽。从一名普通销售,逐步成长为经验丰富的营销“老将”;一路摸爬滚打,十年如一日扎根一线市场…作为中联重科混凝土机械营销公司山东市场执行经理,罗忠平心怀梦想、矢志奋斗,带领着一支能打胜仗的团队,与客户共创共生、相依相随,以实际行动为客户创造更大价值,赢得长久信任。在中联重科产品引领山东市场潮流,客户朋友圈持续扩大的同时,他也成为践行公司“四劲”精神的先锋榜样。△中联重科混凝土机械
2022-09-27
永茂建机两种型号产品通过辽宁省首台(套)重大技术装备认定
永茂建机两种型号产品通过辽宁省首台(套)重大技术装备认定
近日,由永茂建机自主研发的STF3080-200t和STL4200-200t超大型动臂式塔式起重机,双双入选辽宁省首台(套)重大技术装备推广应用指导目录。据了解,辽宁省首台(套)重大技术装备认定是指在辽宁省装备制造业重点领域,经过创新,其品种、规格或技术参数等有重大突破,实现进口替代、补齐重大短板,具有自主知识产权但尚未取得市场业绩或实现首次应用的成套和单机装备、核心零部件。  永茂STF3080
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近日,由永茂建机自主研发的STF3080-200t和STL4200-200t超大型动臂式塔式起重机,双双入选辽宁省首台(套)重大技术装备推广应用指导目录。据了解,辽宁省首台(套)重大技术装备认定是指在辽宁省装备制造业重点领域,经过创新,其品种、规格或技术参数等有重大突破,实现进口替代、补齐重大短板,具有自主知识产权但尚未取得市场业绩或实现首次应用的成套和单机装备、核心零部件。  永茂STF3080
2022-09-27
铁建重工“夹金山号”敞开式TBM创造我国公路TBM掘进日进尺新记录
铁建重工“夹金山号”敞开式TBM创造我国公路TBM掘进日进尺新记录
“长征万里险,最忆夹金山”。夹金山座落在四川阿坝藏族羌族自治州,是红军长征途中翻越的第一座大雪山,最高海拔4100米。由铁建重工联合中铁十一局共同打造的“夹金山号”敞开式硬岩隧道掘进机(TBM)正在这座著名的山峰内高效开挖掘进,9月18日日进尺达50米,创造了我国公路TBM掘进日进尺的新纪录。施工现场  夹金山隧道开挖直径7.93米,隧道全长9.4公里,以四、五类板岩、砂岩为主,全程支立拱架,拱架
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“长征万里险,最忆夹金山”。夹金山座落在四川阿坝藏族羌族自治州,是红军长征途中翻越的第一座大雪山,最高海拔4100米。由铁建重工联合中铁十一局共同打造的“夹金山号”敞开式硬岩隧道掘进机(TBM)正在这座著名的山峰内高效开挖掘进,9月18日日进尺达50米,创造了我国公路TBM掘进日进尺的新纪录。施工现场  夹金山隧道开挖直径7.93米,隧道全长9.4公里,以四、五类板岩、砂岩为主,全程支立拱架,拱架
2022-09-27
闯劲、倔劲、韧劲、钻劲 ——从中联重科创业故事中汲取的精神力量
闯劲、倔劲、韧劲、钻劲 ——从中联重科创业故事中汲取的精神力量
30年来,中联人继承和发扬研发第一台泵时的韧劲、钻劲,摆地摊拓市场时的闯劲、倔劲,一路披荆斩棘,从昔日的摆地摊亮相,到现在成为国内外顶级行业展会的重磅参展方,将中联重科从借款50万元院办企业发展成为总资产超1300多亿元的全球化企业。  
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30年来,中联人继承和发扬研发第一台泵时的韧劲、钻劲,摆地摊拓市场时的闯劲、倔劲,一路披荆斩棘,从昔日的摆地摊亮相,到现在成为国内外顶级行业展会的重磅参展方,将中联重科从借款50万元院办企业发展成为总资产超1300多亿元的全球化企业。  
2022-09-28
人民日报:三十年华正青春 中联重科日日新
人民日报:三十年华正青春 中联重科日日新
过去十年,是中国工程机械高质量创新发展、全面跨越的十年,中联重科股份有限公司(简称“中联重科”)也经历了从20岁到30岁不断拔节向上的快速发展。  
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过去十年,是中国工程机械高质量创新发展、全面跨越的十年,中联重科股份有限公司(简称“中联重科”)也经历了从20岁到30岁不断拔节向上的快速发展。  
2022-09-28
傲立强者之林!中联重科连续十七年荣登“亚洲品牌500强”
傲立强者之林!中联重科连续十七年荣登“亚洲品牌500强”
9月22日,世界品牌实验室(WorldBrandLab)发布了2022年《亚洲品牌500强》排行榜。中联重科凭借着极高的市场占有率和品牌忠诚度、强大的行业引领力,排名提升至亚洲品牌第118名,彰显出领秀行业的品牌美誉度和影响力,以及澎湃不息的品牌发展活力。
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9月22日,世界品牌实验室(WorldBrandLab)发布了2022年《亚洲品牌500强》排行榜。中联重科凭借着极高的市场占有率和品牌忠诚度、强大的行业引领力,排名提升至亚洲品牌第118名,彰显出领秀行业的品牌美誉度和影响力,以及澎湃不息的品牌发展活力。
2022-09-23
徐工机械与甲骨文、汉得签订战略合作协议
徐工机械与甲骨文、汉得签订战略合作协议
近日,徐工机械、甲骨文、汉得战略合作启动仪式隆重举行。 此次战略合作协议签订后,三方将深化交流与合作,不断完善徐工全球化数字化平台部署,提升整体徐工国际化板块的运营管理水平,加大工程机械全球数字化应用等方面的探索,更好地服务全球客户,实现价值共赢。
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近日,徐工机械、甲骨文、汉得战略合作启动仪式隆重举行。 此次战略合作协议签订后,三方将深化交流与合作,不断完善徐工全球化数字化平台部署,提升整体徐工国际化板块的运营管理水平,加大工程机械全球数字化应用等方面的探索,更好地服务全球客户,实现价值共赢。
2022-09-22
协会后市场产销分会一届二次会员代表大会在湖南长沙成功召开
协会后市场产销分会一届二次会员代表大会在湖南长沙成功召开
近日,由中国工程机械工业协会主办(简称协会),协会后市场产销分会、北京天施华工国际会展有限公司承办的主题为“新阶段、新变化、新作为”的中国工程机械工业协会后市场产销分会(简称分会)一届二次会员代表大会在湖南长沙召开。 
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近日,由中国工程机械工业协会主办(简称协会),协会后市场产销分会、北京天施华工国际会展有限公司承办的主题为“新阶段、新变化、新作为”的中国工程机械工业协会后市场产销分会(简称分会)一届二次会员代表大会在湖南长沙召开。 
2022-09-22
沃尔沃建筑设备符合“国四”排放标准的全新EC400履带式挖掘机登陆中国
沃尔沃建筑设备符合“国四”排放标准的全新EC400履带式挖掘机登陆中国
2022年9月21日,中国上海——沃尔沃建筑设备符合中国非道路移动机械“国四”排放标准的全新履带式挖掘机产品——沃尔沃EC400挖掘机在沃尔沃建筑设备上海工厂正式下线,标志着沃尔沃建筑设备本土多元化、可持续产品阵列得到了进一步夯实,深度彰显沃尔沃建筑设备赋能中国基建与工程机械行业高质量发展的坚定信心和强大实力。
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2022年9月21日,中国上海——沃尔沃建筑设备符合中国非道路移动机械“国四”排放标准的全新履带式挖掘机产品——沃尔沃EC400挖掘机在沃尔沃建筑设备上海工厂正式下线,标志着沃尔沃建筑设备本土多元化、可持续产品阵列得到了进一步夯实,深度彰显沃尔沃建筑设备赋能中国基建与工程机械行业高质量发展的坚定信心和强大实力。
2022-09-22
铁建重工新型敞开式TBM助力广州北江引水工程最长隧洞全面贯通
铁建重工新型敞开式TBM助力广州北江引水工程最长隧洞全面贯通
近日,铁建重工和中铁十八局联合打造的国内首台新型敞开式隧道掘进机(TBM)“北江号”,助力广州北江引水重难点工程4号隧洞实现全面贯通。  “北江号”在施工过程中取得了单日最高进尺47.07米,单月最高进尺701.68米,平均月进尺460米的好成绩,为全线贯通奠定了坚实基础。 
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近日,铁建重工和中铁十八局联合打造的国内首台新型敞开式隧道掘进机(TBM)“北江号”,助力广州北江引水重难点工程4号隧洞实现全面贯通。  “北江号”在施工过程中取得了单日最高进尺47.07米,单月最高进尺701.68米,平均月进尺460米的好成绩,为全线贯通奠定了坚实基础。 
2022-09-21
央视《超级装备》| 徐工“钢铁螳螂”上演极限大挑战
央视《超级装备》| 徐工“钢铁螳螂”上演极限大挑战
9月17日,CCTV-9《超级装备》第二季第五集《急救先锋》开播,全网观众和演员胡军一同见证徐工“钢铁螳螂”ET120步履式挖掘机的极限挑战。  “陡坡作业、极限施工,到达其它机械无法到达的地方”是徐工“钢铁螳螂”步履式挖掘机的特有功能。
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9月17日,CCTV-9《超级装备》第二季第五集《急救先锋》开播,全网观众和演员胡军一同见证徐工“钢铁螳螂”ET120步履式挖掘机的极限挑战。  “陡坡作业、极限施工,到达其它机械无法到达的地方”是徐工“钢铁螳螂”步履式挖掘机的特有功能。
2022-09-20
柳工国四挖掘机助力华东最大抽水蓄能电站开工!
柳工国四挖掘机助力华东最大抽水蓄能电站开工!
9月15日上午,浙江建德抽水蓄能电站筹备工程开工仪式在梅城镇举行,现场柳工920E挖掘机和国四新品——920FG4挖掘机等多台设备整齐列队,助力项目顺利开工。  
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9月15日上午,浙江建德抽水蓄能电站筹备工程开工仪式在梅城镇举行,现场柳工920E挖掘机和国四新品——920FG4挖掘机等多台设备整齐列队,助力项目顺利开工。  
2022-09-19
中国出口意大利首台盾构机顺利贯通第一区间
中国出口意大利首台盾构机顺利贯通第一区间
近日,意大利CEPAV铁路项目传来喜讯,中国中铁699号盾构机顺利贯通第一区间,这是中铁装备出口意大利的首台盾构机,也是我国高端隧道掘进装备首次成功应用于意大利。  
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近日,意大利CEPAV铁路项目传来喜讯,中国中铁699号盾构机顺利贯通第一区间,这是中铁装备出口意大利的首台盾构机,也是我国高端隧道掘进装备首次成功应用于意大利。  
2022-09-19
第十九届中国工程机械发展高层论坛成功召开
第十九届中国工程机械发展高层论坛成功召开
8月22-25日,以“新阶段、新格局、新作为”为主题的中国工程机械工业协会六届三次会员代表大会暨第十九届中国工程机械发展高层论坛在湖南长沙成功召开,大会由中国工程机械工业协会主办,山河智能装备股份有限公司协办。  
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8月22-25日,以“新阶段、新格局、新作为”为主题的中国工程机械工业协会六届三次会员代表大会暨第十九届中国工程机械发展高层论坛在湖南长沙成功召开,大会由中国工程机械工业协会主办,山河智能装备股份有限公司协办。  
2022-08-24
全球首次!铁建重工无人驾驶技术助力高铁隧道智能建造
全球首次!铁建重工无人驾驶技术助力高铁隧道智能建造
近日,铁建重工研发的搭载隧道无人驾驶系统的混凝土湿喷台车在宜兴联络线某隧道成功调试完成。该无人驾驶混凝土湿喷台车是铁建重工无人驾驶系统首次搭载于钻爆法施工装备进行工业现场验证,也是全球首款具有无人驾驶功能的混凝土湿喷台车。 
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近日,铁建重工研发的搭载隧道无人驾驶系统的混凝土湿喷台车在宜兴联络线某隧道成功调试完成。该无人驾驶混凝土湿喷台车是铁建重工无人驾驶系统首次搭载于钻爆法施工装备进行工业现场验证,也是全球首款具有无人驾驶功能的混凝土湿喷台车。 
2022-08-23
获评国家级工业设计中心!中联重科持续擦亮工业设计“中国名片”
获评国家级工业设计中心!中联重科持续擦亮工业设计“中国名片”
国字号认证!8月5日,第五届中国国际工业设计博览会在武汉隆重举行。会上,中联重科被工信部现场授牌“国家级工业设计中心”,正式成为第五批国家工业设计中心的一员,工业设计创新能力和行业示范带动作用获得国家认可。国家级工业设计中心是经工信部认定,工业设计创新能力强、特色鲜明、管理规范、业绩突出、示范带动作用明显的企业工业设计中心或工业设计企业,代表着我国工业设计最强创新能力和最高先进水平,是国家对工业设
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国字号认证!8月5日,第五届中国国际工业设计博览会在武汉隆重举行。会上,中联重科被工信部现场授牌“国家级工业设计中心”,正式成为第五批国家工业设计中心的一员,工业设计创新能力和行业示范带动作用获得国家认可。国家级工业设计中心是经工信部认定,工业设计创新能力强、特色鲜明、管理规范、业绩突出、示范带动作用明显的企业工业设计中心或工业设计企业,代表着我国工业设计最强创新能力和最高先进水平,是国家对工业设
2022-08-10
央视大型融媒体报道《智造中国》:湖南全力打造国家重要先进制造业高地
央视大型融媒体报道《智造中国》:湖南全力打造国家重要先进制造业高地
钢板进整车出,智能工厂最快4分钟下线一辆重型卡车!今天的智能制造的第一站走进湖南长沙,记者探访了湖南三一集团的重卡智能工厂。记者坐在一辆无人驾驶的大卡车上,这辆卡车就是在湖南三一重卡的超级工厂里诞生的,已经实现了超过10000公里的测试。这个工厂面积相当于31个足球场的大小。整个工厂的智能化水平非常高,可以实现“钢板进,整车出”,最快4分钟就可以下线一辆重型卡车。  卡车是如何被制造出来的呢?进入
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钢板进整车出,智能工厂最快4分钟下线一辆重型卡车!今天的智能制造的第一站走进湖南长沙,记者探访了湖南三一集团的重卡智能工厂。记者坐在一辆无人驾驶的大卡车上,这辆卡车就是在湖南三一重卡的超级工厂里诞生的,已经实现了超过10000公里的测试。这个工厂面积相当于31个足球场的大小。整个工厂的智能化水平非常高,可以实现“钢板进,整车出”,最快4分钟就可以下线一辆重型卡车。  卡车是如何被制造出来的呢?进入
2022-08-08
聚焦国际化、电动化、数字化 工程机械行业开拓新空间
聚焦国际化、电动化、数字化 工程机械行业开拓新空间
“经过上半年的调整,工程机械行业已基本走出低谷。接下来,我们开始偏乐观了。”7月28日,面对到访的上海证券报记者,一家工程机械龙头企业的相关负责人表示。对工程机械行业来说,6至8月为传统淡季。但今年有些不一样——上半年,工程机械行业曾是景气度不足,如今淡季则又没那么淡了。  近期,记者走访了数家工程机械龙头企业,尽管尚无明确数据显示工程机械行业已经复苏,但回暖迹象与企业的信心、底气明显增强了。  
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“经过上半年的调整,工程机械行业已基本走出低谷。接下来,我们开始偏乐观了。”7月28日,面对到访的上海证券报记者,一家工程机械龙头企业的相关负责人表示。对工程机械行业来说,6至8月为传统淡季。但今年有些不一样——上半年,工程机械行业曾是景气度不足,如今淡季则又没那么淡了。  近期,记者走访了数家工程机械龙头企业,尽管尚无明确数据显示工程机械行业已经复苏,但回暖迹象与企业的信心、底气明显增强了。  
2022-08-03
R代塔机火热 大单签约掀起极光绿风潮
R代塔机火热 大单签约掀起极光绿风潮
中联重科R代塔机将塔机30年寿命作为标准,从结构到技术进行创新升级,具备极致性能和安全性。R代塔机通过采用圆榫结构增强抗风性能,并使结构简洁、形式统一;搭载的ETI数字控制系统则可以实现毫秒级响应、变载立停,并具备机电信号互校、风速实时检测、异常情况及时报警等功能,全方位降低施工安全风险。随着R代塔机的火热,近期中联重科R代塔机密集签单超10亿元,行业领军租赁客户陆续布局R塔机时代,在市场上掀起一
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中联重科R代塔机将塔机30年寿命作为标准,从结构到技术进行创新升级,具备极致性能和安全性。R代塔机通过采用圆榫结构增强抗风性能,并使结构简洁、形式统一;搭载的ETI数字控制系统则可以实现毫秒级响应、变载立停,并具备机电信号互校、风速实时检测、异常情况及时报警等功能,全方位降低施工安全风险。随着R代塔机的火热,近期中联重科R代塔机密集签单超10亿元,行业领军租赁客户陆续布局R塔机时代,在市场上掀起一
2022-08-03
营收规模逼近万亿 工程机械2022能否“前低后高” 官方说法来了
营收规模逼近万亿  工程机械2022能否“前低后高” 官方说法来了
“随着国家宏观经济政策红利的释放,特别是随着一揽子稳增长政策措施落地见效,下半年工程机械市场有望企稳回升,行业运行将逐步改善。结合基数影响减弱,全年全行业主要指标将呈现前低后高态势。”对于下半年的行业走势,中国工程机械工业协会会长苏子孟综合疫情、基数及对国际国内市场需求考虑等多方面因素判断指出。 苏子孟会长总结2022年上半年行业运行情况,分析行业下一步发展趋势7月22日下午,中国工程机械工业协会
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“随着国家宏观经济政策红利的释放,特别是随着一揽子稳增长政策措施落地见效,下半年工程机械市场有望企稳回升,行业运行将逐步改善。结合基数影响减弱,全年全行业主要指标将呈现前低后高态势。”对于下半年的行业走势,中国工程机械工业协会会长苏子孟综合疫情、基数及对国际国内市场需求考虑等多方面因素判断指出。 苏子孟会长总结2022年上半年行业运行情况,分析行业下一步发展趋势7月22日下午,中国工程机械工业协会
2022-07-25
年内第二大回购来袭 中联重科拟斥资近40亿元回购2.5%-5%股份
年内第二大回购来袭 中联重科拟斥资近40亿元回购2.5%-5%股份
面对工程机械板块低迷走势,中联重科最新着手回购,拟斥资不超过39.88亿元,回购2.5%-5%公司股份,用于员工持股计划。据年内第二高回购金额7月20日晚间,中联重科披露了回购预案显示,公司将从2022年7月20日起的1年内,回购股份不低于公司已发行总股本的2.5%-5%,回购股份的价格不超过9.19元/股;按回购股份数量上限及价格上限测算,预计公司本次回购资金总额不超过39.88亿元。
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面对工程机械板块低迷走势,中联重科最新着手回购,拟斥资不超过39.88亿元,回购2.5%-5%公司股份,用于员工持股计划。据年内第二高回购金额7月20日晚间,中联重科披露了回购预案显示,公司将从2022年7月20日起的1年内,回购股份不低于公司已发行总股本的2.5%-5%,回购股份的价格不超过9.19元/股;按回购股份数量上限及价格上限测算,预计公司本次回购资金总额不超过39.88亿元。
2022-07-21
业绩大幅预降 周期接近底部 工程机械三季度有望迎来拐点
业绩大幅预降 周期接近底部 工程机械三季度有望迎来拐点
仍处于下行调整期的工程机械行业,在宏观经济增速放缓、工程有效开工率不足、市场需求减少等宏观因素影响下,上半年成绩并不理想。三一重工、中联重科、山推股份、潍柴动力、厦工股份等工程机械行业上市公司近期分别披露了2022年半年度业绩预告。从各家的上半年业绩表现来看,除山推股份外,净利润普遍大幅预降,降幅均在60%以上,厦工股份预计亏损。其中三一重工跌幅预计高达70%以上,净利润为2018年以来最低。因减
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仍处于下行调整期的工程机械行业,在宏观经济增速放缓、工程有效开工率不足、市场需求减少等宏观因素影响下,上半年成绩并不理想。三一重工、中联重科、山推股份、潍柴动力、厦工股份等工程机械行业上市公司近期分别披露了2022年半年度业绩预告。从各家的上半年业绩表现来看,除山推股份外,净利润普遍大幅预降,降幅均在60%以上,厦工股份预计亏损。其中三一重工跌幅预计高达70%以上,净利润为2018年以来最低。因减
2022-07-20
产品走俏全球!中联重科海外市场大单不断
产品走俏全球!中联重科海外市场大单不断
日前,海关总署最新公布外贸进出口数据,我国上半年外贸规模稳中有增,为稳定宏观经济大盘作出贡献。在制造业“重中之重”的工程机械行业,龙头企业中联重科的全系列产品今年上半年也走俏全球,海外大单连续不断,既充分彰显了中国制造的硬核实力,也为我国上半年经济发展提供了“硬核”助力。  在工程机械出口方面,中联重科凭借超强产品实力和品牌美誉度,全系列产品走俏全球。比如超百台土方机械设备从渭南工业园奔赴“一带一
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日前,海关总署最新公布外贸进出口数据,我国上半年外贸规模稳中有增,为稳定宏观经济大盘作出贡献。在制造业“重中之重”的工程机械行业,龙头企业中联重科的全系列产品今年上半年也走俏全球,海外大单连续不断,既充分彰显了中国制造的硬核实力,也为我国上半年经济发展提供了“硬核”助力。  在工程机械出口方面,中联重科凭借超强产品实力和品牌美誉度,全系列产品走俏全球。比如超百台土方机械设备从渭南工业园奔赴“一带一
2022-07-19

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