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无人驾驶智能碾压新技术在引汉济渭三河口水利枢纽建设中的应用

  • 发布时间:2021-06-17 15:16
  • 来源:《建设机械技术与管理》杂志
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【概要描述】清华大学水利水电工程系智能建造团队一直致力于推进水利工程信息化,提高碾压混凝土大坝施工质量,克服施工问题,保障工程的经济与社会效益,努力在水利工程施工中实现智能建造。陕西省引汉济渭工程建设有限公司联合清华大学将无人驾驶智能碾压混凝土技术应用于三河口碾压混凝土重力坝的施工过程中,并开展无人驾驶摊铺技术的研究。本研究是国内外第一次在碾压混凝土拱坝上使用无人驾驶碾压筑坝技术,这不但能够形成一套碾压混凝土

无人驾驶智能碾压新技术在引汉济渭三河口水利枢纽建设中的应用

【概要描述】清华大学水利水电工程系智能建造团队一直致力于推进水利工程信息化,提高碾压混凝土大坝施工质量,克服施工问题,保障工程的经济与社会效益,努力在水利工程施工中实现智能建造。陕西省引汉济渭工程建设有限公司联合清华大学将无人驾驶智能碾压混凝土技术应用于三河口碾压混凝土重力坝的施工过程中,并开展无人驾驶摊铺技术的研究。本研究是国内外第一次在碾压混凝土拱坝上使用无人驾驶碾压筑坝技术,这不但能够形成一套碾压混凝土

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孙天野1   刘福生2   王涛1  党建涛2    燕军乐2  

(1.清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室,北京 100084;

2.陕西省引汉济渭工程建设有限公司,陕西  西安 710024)

编者按:

  清华大学水利水电工程系智能建造团队一直致力于推进水利工程信息化,提高碾压混凝土大坝施工质量,克服施工问题,保障工程的经济与社会效益,努力在水利工程施工中实现智能建造。陕西省引汉济渭工程建设有限公司联合清华大学将无人驾驶智能碾压混凝土技术应用于三河口碾压混凝土重力坝的施工过程中,并开展无人驾驶摊铺技术的研究。本研究是国内外第一次在碾压混凝土拱坝上使用无人驾驶碾压筑坝技术,这不但能够形成一套碾压混凝土大坝无人驾驶碾压施工方法,而且也能为行业与企业学习并掌握这种新技术提供实际工程示例。

  本刊特邀清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室孙天野博士携“无人驾驶碾压混凝土筑坝技术研究”技术团队,将无人驾驶智能碾压新技术在引汉济渭三河口水利枢纽建设中的应用成果以系列论文形式分享给行业,以期共同促进我国水利工程施工智能建造技术的进步。

 

摘要: 伴随着我国经济发展和科技水平的提升,水利工程智能化技术的应用在社会各界高度重视。无人驾驶智能碾压技术由GPS基站、无人驾驶碾压机、通讯中继站和远程监控中心构成,具有无线局域网通讯、自主运行管理等特点,显著提高了碾压混凝土施工质量与筑坝效率,实现了水利工程的电气化、数字化、网络化、智能化。在引汉济渭三河口水利枢纽建设中,应用无人驾驶智能碾压筑坝新技术,探索研究作业区域规划、曲线碾压与碾压避障的安全措施,具有巨大的经济效益和社会效益。

 

关键词:引汉济渭;无人驾驶;智能碾压;三河口水利枢纽

中图分类号: TV512  文献标识码:A

 

0 引言

  我国人均水资源量大约只有2100立方米,不足世界平均水平的1/3,是水资源缺乏的国家。我国受地理位置、季风气候等影响水资源时空分配不均,总体呈现南多北少、东多西少,社会经济与水资源分布不匹配的格局[1] 。从水资源的“空间均衡”角度出发,以解决水资源与经济发展不相衡的问题,我国进行了水资源战略规划,提出了南水北调“四横三纵”的全局性水资源战略部署,并规划了引黄入晋、引汉济渭、引江济太等一系列区域性调水工程,最终实现水资源“南北调配、东西互济”的优化配置目标[2]。其中引汉济渭工程是陕西省的“南水北调”工程,担负着缓解渭河流域缺水、支撑关中平原社会经济发展、改善渭河中下游生态环境的重要使命 [3]

  关中地区集中了64%的全省人口、56%的耕地、72%的灌溉面积和82%的国内生产总值,是陕西省政治、经济、文化活动的核心区域,城市化程度高,工业发达,供水保证率要求高。由于渭河天然水资源量的衰减,以及水区水资源严重匮乏等原因,工业农业生产受到了严重制约,一些企业因水源不足处于停产或半停产状态,关中地区每年失灌面积达到400万亩[4]。由于长期挤占生态用水,过度开采地下水,使得渭河流域的生态环境非常脆弱,干流及许多支流出现了河道断流、水污染加剧的生态问题[5]。因此,需要引汉济渭工程解决汉中地区缺水问题[6]

  无人驾驶碾压筑坝技术是人工智能在水利建设中的具体体现,本项目研究将水利建设融入“中国制造 2025”,提升水利工程信息化,提高碾压混凝土大坝施工质量,克服施工过程存在的问题,保障工程的经济与社会效益。结合陕西省引汉济渭重点工程,开展碾压混凝土高坝施工技术研究,对于进一步完善和发展高坝筑坝技术,促进300米级高坝工程建设,具有重要的意义。如何破解工程管理和建设过程中技术难题、工程快速推进、保证三河口大坝工程建设进度,成为摆在建设团队面前的一个重大课题,考验着工程建设者的勇气、智慧和能力。项目将以重点工程带动科技发展,无人驾驶碾压筑坝技术采用自动控制、计算机、通讯、传感、GPS等高新技术,将会使水利工程建设摆脱以往人员密集型的行业, 转化成为知识型的高技术行业,不但能有利保证碾压混凝土质量、明显提高碾压混凝土筑坝效率,而且实现了水利工程建设的新四化:电气化、数字化、网络化、智能化建造大坝。

 

1 引汉济渭工程介绍

  引汉济渭工程包含黄金峡水利枢纽、三河口水利枢纽及输水工程[7]。黄金峡水利枢纽是引汉济渭工程的主要水源地,以供水为主,兼顾发电、防洪等功能;三河口水利枢纽是引汉济渭工程的主要调蓄水库;输水工程由秦岭输水隧洞黄三段、越岭段、控制闸及其与三河口水库的连接洞组成[6]。引汉济渭工程实现联合调度保障工程调水:(1)黄金峡水库,在满足上下游用水与工程防洪条件下,从泵站自水库提水入秦岭隧洞黄三段;(2)当泵站抽水流量小于受水区需水要求时,其抽水水量全部经控制闸输入秦岭隧洞越岭段至关中黄池沟;(3)当黄金峡泵站抽水流量大于受水区需水要求时,多余的水量在控制闸处由连接洞导向三河口坝址下游处,在三河口水位在防弃水线之下的前提下由三河口泵站抽水入三河口水库存蓄;(4)三河口水库在满足下游用水与工程防洪条件下,尽可能多地蓄水;(5)当黄金峡泵站抽水流量不足需水要求时,由三河口下泄水量经连接洞自流入控制闸处,补充外调水量[6]。 

  三河口、黄金峡水库的外调水采用不同的利用模式:三河口水库的抽水泵站在电站尾水洞取水,即发电用水重合了外调水和生态用水两部分,形成了“一水多用”的模式[6];而黄金峡泵站从水库取水,通过输水隧洞向控制闸处输水,因此黄金峡的外调水无法同时用于发电及生态。调水工程的工程示意图如图1 所示[6]

图 1 引汉济渭工程示意图[6]

2 无人驾驶智能碾压混凝土与筑坝技术

  自上世纪80年代以来,碾压混凝土筑坝技术在我国发展迅速,至今已建成碾压混凝土重力坝与拱坝近两百座,修建大坝的高度也已突破百米。在此过程中,我国坝工界积累了丰富的实践经验,并形成了碾压混凝土设计与施工规范。但在碾压混凝土筑坝实践过程中,也发现了一些较难控制的施工问题,传统的人工碾压无法获取施工数据,存在压不直、漏压、错压、超压等现象,为大坝建造留下很大隐患。且施工人员劳动强度较大,重复性工作较多,碾压机振动环境对人体健康也有一定的损害。这些问题都影响着碾压混凝土大坝的工程质量[8]

  为了解决目前碾压混凝土筑坝技术中的共性问题,响应“中国制造2025”,清华大学水利水电工程系智能建造团队一直致力于推进水利工程信息化,提高碾压混凝土大坝施工质量,克服施工问题,保障工程的经济与社会效益,努力在水利工程施工中实现智能建造。目前,已经在碾压土石坝施工中成功应用了基于信息化的无人驾驶碾压筑坝技术[9-10]。无人驾驶碾压筑坝技术采用自动控制、计算机、通讯、传感、GPS等高新技术,将会使水利工程建设摆脱以往人员密集型的行业,转化成为知识型的高技术行业,不但能有利保证碾压混凝土质量、明显提高碾压混凝土筑坝效率,而且实现了水利工程建设的新四化:电气化、数字化、网络化、智能化建造大坝。

  清华大学水利水电工程系智能建造团队基于土石坝施工发明了一种智能碾压机器人,即给碾压机再增加一个控制作用的“大脑”,使其不但能通过GPS等传感器知道自己的位置与状态,而且还能通过主动控制来达到自主碾压作业的目的。图2是无人驾驶碾压机系统示意图。当分配给无人驾驶碾压机任务后,碾压机将自主巡航、自主在线检测压实指标、自主完成筑坝碾压任务,不存在任何人为因素的干扰,完全实现了筑坝碾压作业的自动化。对于海量筑坝信息采用在线机器学习方法进行处理。无人驾驶碾压机群作业在洛阳前坪水库土石坝建设工程实践取的成功。

图2 无人驾驶碾压机系统示意图

 

3 引汉济渭三河口水利枢纽的应用

  陕西省引汉济渭工程建设有限公司联合清华大学将无人驾驶智能碾压混凝土技术应用于黄金峡碾压混凝土重力坝的施工过程中,并开展无人驾驶摊铺技术的研究。碾压机装配GPS监测系统虽然可跟踪碾压作业轨迹、碾压遍数等来保障施工质量,但还不能主动避免相邻作业面间出现漏碾、交叉重复碾压等现象。目前应用的碾压机GPS监测系统实际上是“被动”信息记录系统,不能事先控制碾压机的行驶轨迹。为了实现碾压机等施工机械的主动控制,施工机械需要进行智能化改造,“中国制造2025”正是这种战略的具体体现。

  无人驾驶智能碾压筑坝技术已经在河南前坪土石坝工程施工中成功应用,极大的提高了工程施工质量、减轻了作业人员劳动强度、提高了施工效率。鉴于碾压混凝土与碾压土石的工艺相似性,在引汉济渭三河口拱坝工程开展本技术在碾压混凝土施工中的应用研究,然后应用到黄金峡水利枢纽的碾压混凝土坝建设,将来还可推广应用到国内外其它碾压混凝土坝建设中。清华大学在引汉济渭三河口拱坝工程中完成了整个系统的开发、建设、测试。布置了无人驾驶系统的“大脑中枢”:无人驾驶碾压监控中心。图3所示为无人驾驶碾压远程监控中心。

图3 远程监控中心

  完成了覆盖整个大坝库区的无人驾驶碾压机通讯网建设与调试;现场左右岸分别加装了微波通信天线。两岸通信为双链路模式,主链路通讯,副链路备用,主副链路切换低时延,保证通讯的可靠性。碾压机在整个大坝上运行, 做到左右岸网络通讯无缝漫游切换。图4为微波通讯天线以及GPS基准站[8]

图4 微波通讯天线以及GPS基准站

 

  完成改装无人驾驶碾压机五辆,经过数月的调试和测试工作,整个无人驾驶碾压系统组成如图5所示,由远程监控中心,微波通讯网络,PTK-GPS系统和无人驾驶碾压机组成。无人驾驶碾压机依靠具有厘米级定位精度的RTK-GPS技术实现在施工现场的定位与导航,通过微波通讯网络与远程监控中心实时通讯[8]

图5 无人驾驶碾压系统

  远程监控中心:系统的监控中心设在三河口拱坝左岸观景平台,设有两台服务器,一台用于运行无人驾驶碾压监控程序,除了可以向碾压机发送碾压区域、碾压速度、振动等相关指令之外,还可以实时解析无人驾驶碾压机发回的工作数据,并显示在程序界面上,方便值班人员查看。另一台用于运行视频监控软件,除了大坝左右岸的监控点外,每辆无人驾驶碾压机驾驶舱内也都有视频监控。

  微波通讯网络:为保证系统的微波通讯网络能够覆盖到仓面的每个角落,在左右岸都设立了微波接收天线,右岸接收天线接收的信号通过无线形式传回左岸副接收天线,然后再统一通过有线形式发回监控中心。

  RTK-GPS系统:RTK-GPS基准站由GPS一体机和电台组成,与左岸接收天线设在一处,统一供电;每辆无人驾驶碾压机顶部都装有两个GPS流动站,左右布置,用于实时确定车辆的坐标和方位。

  无人驾驶碾压机:无人驾驶碾压机是在普通压路机上加装了能够思考的计算机“大脑”,具有网络通信、自主作业的能力。机载计算机包括发动机控制器、转向控制器、行走控制器、振动压实控制器、故障诊断控制器,以及中央控制器,形成了基于CAN总线的机载控制器网络。图6为无人驾驶碾压机模块构成[8]

图6 无人驾驶碾压机模块构成

  整体上,针对引汉济渭三河口碾压混凝土双曲拱坝建设,首先从施工机械智能化改造入手,利用水电四局的碾压设备,加装测控装备,使其具有感知环境,自主决策作业进度的功能。其次,结合碾压混凝土工艺的特点,开发施工控制系统,模拟施工人员工作环节,符合施工规范的要求。最后,开发碾压机群作业研究,实现无人驾驶碾压筑坝机群作业。针对坝上预埋件等碾压障碍物,设计院研究新型预埋方法,研究有利于大范围机械化施工的仓面条件[8]。图7为施工现场效果图。

图7 施工现场效果图[8]

 

4 结论

  本研究是国内外第一次在碾压混凝土拱坝上使用无人驾驶碾压筑坝技术,这不但能够形成一套碾压混凝土大坝无人驾驶碾压施工方法,而且也能为行业与企业学习并掌握这种新技术提供实际工程示例,尤其是避免了驾驶员在强振、高噪音等恶劣施工环境下工作。

  引汉济渭三河口水利枢纽工程建设中,碾压混凝土拱坝采用无人驾驶智能碾压筑坝技术能够严格实现碾压混凝土拱坝碾压施工组织设计方案,按照碾压作业参数实施混凝土碾压,避免碾压施工环节出现漏压、超速、激振力低的问题,有效保证三河口水利枢纽大坝建设质量与进度,具有巨大的经济效益。无人驾驶智能碾压筑坝技术引领全国水利建设筑坝技术的新高点,将三河口等水利枢纽建成全国样板工程,发挥国家重点工程的社会效益。

 

参考文献

[1] 王浩,严登华,贾仰文,等. 现代水文水资源学科体系及研究前沿和热点问题[J]. 水科学进展,2010, 21(4): 479-489.

[2] 王浩,刘家宏. 国家水资源与经济社会系统协同配置探讨[J]. 中国水利, 2016(17): 7-9.

[3] 王浩,刘家宏. 引汉济渭工程在国家水资源战略布局中的作用[J]. 中国水利, 2015(14): 47-59.

[4] 蒲欢欢. 渭河流域水生态评价与区划研究[D]. 郑州: 郑州大学, 2015: 57-61.

[5] 朱磊,李怀恩,李家科,等. 渭河关中段生态基流保障的水质水量响应关系研究[J]. 环境科学学报,2013, 33(3): 885-892.

[6] 金文婷,王义民,白涛,石静涛. 枯水年引汉济渭并联水库多目标调度及决策. 水力发电学报. 2019, 38(2):68-81.

[7] 畅建霞,姜瑾. 引汉济渭调水工程水资源配置研究[J]. 自然资源学报,2011, 26(1): 110-118.

[8] 清华大学水利水电工程系,无人驾驶碾压混凝土筑坝技术研究——中期报告[R],北京:清华大学,2019年9月. 

[9] 梁宗铨. 振动压路机的研制与发展动向[J]. 矿业研究与开发, 1997, 15(S1): 30-32. 

[10] 陈罗星. W1102DZ 型高性能无人驾驶振动压路机[J]. 工程机械, 2002(7): 12-13, 31. 

 

基金项目:陕西省水利科技项目,无人驾驶碾压混凝土筑坝技术研究(2018SLKJ-2)

(责任编辑:休鱼)

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2021-03-02
2020中国企业专利实力500强榜单发布 中联重科持续占据行业第一
2020中国企业专利实力500强榜单发布 中联重科持续占据行业第一
1月21日,2021品牌强国先行论坛在广州开幕。开幕式上,发布了2020中国企业专利实力500强榜单。中联重科位居榜单第56名,较2019年提升130名,并持续占据行业榜首。耀眼的排名,再一次彰显了中联重科雄厚的科研创新实力以及行业领军的地位。
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1月21日,2021品牌强国先行论坛在广州开幕。开幕式上,发布了2020中国企业专利实力500强榜单。中联重科位居榜单第56名,较2019年提升130名,并持续占据行业榜首。耀眼的排名,再一次彰显了中联重科雄厚的科研创新实力以及行业领军的地位。
2021-01-26
“E”往无前!徐工引领绿色港口建设新潮流
“E”往无前!徐工引领绿色港口建设新潮流
1月21日,连云港港口东海岸线上,徐工纯电动堆高机顺利交付连云港港口控股集团。目前,我国各大港口正处于绿色、智慧港口转型的关键期,更加专业、环保、智能化的港口设备需求增长迅猛。随着燃油等不可再生资源的减少和国家对生态文明建设的高度重视,低碳、绿色、节能的机械装备是港口机械行业的未来之选。依托前瞻性的战略布局和强大的研发实力,徐工在行业内率先推出成套化纯电动流动式港口搬运设备。作为行业纯电动技术的先
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1月21日,连云港港口东海岸线上,徐工纯电动堆高机顺利交付连云港港口控股集团。目前,我国各大港口正处于绿色、智慧港口转型的关键期,更加专业、环保、智能化的港口设备需求增长迅猛。随着燃油等不可再生资源的减少和国家对生态文明建设的高度重视,低碳、绿色、节能的机械装备是港口机械行业的未来之选。依托前瞻性的战略布局和强大的研发实力,徐工在行业内率先推出成套化纯电动流动式港口搬运设备。作为行业纯电动技术的先
2021-01-25
混凝土搅拌运输车高质量发展调研报告
混凝土搅拌运输车高质量发展调研报告
混凝土搅拌运输车是混凝土机械各个产品门类中,销售额占比最大的产品,是工程车辆中最大的细分市场,是重卡市场的一个重要分支,更是与社会公众接触最为密切的工程机械产品。当前,我国经济正在由高速增长阶段向高质量发展阶段转变,工程机械作为装备制造业自主创新高质量发展的典范,深入实施创新驱动发展战略,近几年来多次得到党和国家领导人的亲切关怀与高度肯定,习近平总书记指出,高质量发展是“十四五”时期我国经济发展的
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混凝土搅拌运输车是混凝土机械各个产品门类中,销售额占比最大的产品,是工程车辆中最大的细分市场,是重卡市场的一个重要分支,更是与社会公众接触最为密切的工程机械产品。当前,我国经济正在由高速增长阶段向高质量发展阶段转变,工程机械作为装备制造业自主创新高质量发展的典范,深入实施创新驱动发展战略,近几年来多次得到党和国家领导人的亲切关怀与高度肯定,习近平总书记指出,高质量发展是“十四五”时期我国经济发展的
2021-06-17
中国品牌日:中国装备制造顶流品牌 中联重科亮相上海展风采
中国品牌日:中国装备制造顶流品牌 中联重科亮相上海展风采
5月10日,第五个“中国品牌日”如期而至。2021年中国品牌日活动在上海展览中心正式开幕。本届活动以“中国品牌,世界共享;聚力双循环,引领新消费”为主题,集中宣传展示中国品牌发展新成果新形象。作为工程机械湘军的闪亮名片,中联重科同时参与了本次中国品牌日的线上、线下展览,既生动展示湖南制造大省的独特魅力,也向世界彰显了中国装备制造强大的品牌力量。
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5月10日,第五个“中国品牌日”如期而至。2021年中国品牌日活动在上海展览中心正式开幕。本届活动以“中国品牌,世界共享;聚力双循环,引领新消费”为主题,集中宣传展示中国品牌发展新成果新形象。作为工程机械湘军的闪亮名片,中联重科同时参与了本次中国品牌日的线上、线下展览,既生动展示湖南制造大省的独特魅力,也向世界彰显了中国装备制造强大的品牌力量。
2021-05-10
四大新突破,30万㎡展览面积,近1500家企业参展——2021长沙国际工程机械展览会5月19日开幕
四大新突破,30万㎡展览面积,近1500家企业参展——2021长沙国际工程机械展览会5月19日开幕
3月18日上午,“2021长沙国际工程机械展览会”全球新闻发布会在长沙召开,现场宣布:由中国机械工业联合会、中国工程机械学会、湖南省工业和信息化厅、湖南省商务厅、湖南省贸促会和长沙市人民政府联合举办的2021第二届长沙国际工程机械展览会,将于5月19日-22日在长沙国际会展中心隆重举办,这是今年年度全球唯一举办的30万㎡超大型工程机械行业展会,百余家媒体记者出席发布会。  发布现场  中国机械工业
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3月18日上午,“2021长沙国际工程机械展览会”全球新闻发布会在长沙召开,现场宣布:由中国机械工业联合会、中国工程机械学会、湖南省工业和信息化厅、湖南省商务厅、湖南省贸促会和长沙市人民政府联合举办的2021第二届长沙国际工程机械展览会,将于5月19日-22日在长沙国际会展中心隆重举办,这是今年年度全球唯一举办的30万㎡超大型工程机械行业展会,百余家媒体记者出席发布会。  发布现场  中国机械工业
2021-03-18
“双子”动臂塔助力世界地标性建筑 中联重科海外市场发展强劲
“双子”动臂塔助力世界地标性建筑 中联重科海外市场发展强劲
土耳其是一个古老的国家,被称为“文明的摇篮”。如今,又一座地标性建筑正拔地而起——环地中海区域最高楼伊斯坦布尔国际金融中心项目。在这项全球知名的项目中,中联重科大吨位动臂塔机已经奋力建设了一个冬天。  
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土耳其是一个古老的国家,被称为“文明的摇篮”。如今,又一座地标性建筑正拔地而起——环地中海区域最高楼伊斯坦布尔国际金融中心项目。在这项全球知名的项目中,中联重科大吨位动臂塔机已经奋力建设了一个冬天。  
2021-03-16
国产双模盾构即将驶往意大利Cefalù铁路隧道项目
国产双模盾构即将驶往意大利Cefalù铁路隧道项目
1月22日,由中铁装备研制大直径双模盾构机“中铁749号”在郑州基地顺利以在线视频及直播等方式完成验收,设备将应用于意大利南部西西里岛Messina墨西纳市到Palermo巴勒莫市铁路隧洞的Cefalù标段,这是也是我国双模盾构机首次应用于海外铁路隧道建设。
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1月22日,由中铁装备研制大直径双模盾构机“中铁749号”在郑州基地顺利以在线视频及直播等方式完成验收,设备将应用于意大利南部西西里岛Messina墨西纳市到Palermo巴勒莫市铁路隧洞的Cefalù标段,这是也是我国双模盾构机首次应用于海外铁路隧道建设。
2021-01-25
混改完成旋即重组 柳工集团拟整体上市
混改完成旋即重组 柳工集团拟整体上市
柳工1月14日晚公告称,公司间接控股股东柳工集团拟进行整体上市相关工作,筹划由公司吸收合并广西柳工集团机械有限公司(下称“柳工有限”),本次交易预计构成重大资产重组,公司股票自1月15日起停牌。
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柳工1月14日晚公告称,公司间接控股股东柳工集团拟进行整体上市相关工作,筹划由公司吸收合并广西柳工集团机械有限公司(下称“柳工有限”),本次交易预计构成重大资产重组,公司股票自1月15日起停牌。
2021-01-19
首次亮相国际消费类电子产品展,卡特彼勒展示了些什么?
首次亮相国际消费类电子产品展,卡特彼勒展示了些什么?
近日,卡特彼勒首次亮相在美国拉斯维加斯举办的CES®(国际消费类电子产品展览会)(以下简称“CES”)。本届CES于1月11日-14日以在线的形式举行。此次卡特彼勒参展的主角不是卡车、挖掘机、推土机等机械设备,而是助力客户提升生产效率和安全性的采矿技术解决方案。   首次亮相  CES被誉为突破性技术和全球创新的试验场。卡特彼勒负责资源行业的集团总裁DeniseJohnson说:“大家可能会问为什
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近日,卡特彼勒首次亮相在美国拉斯维加斯举办的CES®(国际消费类电子产品展览会)(以下简称“CES”)。本届CES于1月11日-14日以在线的形式举行。此次卡特彼勒参展的主角不是卡车、挖掘机、推土机等机械设备,而是助力客户提升生产效率和安全性的采矿技术解决方案。   首次亮相  CES被誉为突破性技术和全球创新的试验场。卡特彼勒负责资源行业的集团总裁DeniseJohnson说:“大家可能会问为什
2021-01-18
擎动大湾区!广东徐工建机智能制造基地奠基
擎动大湾区!广东徐工建机智能制造基地奠基
立足广东,擎动大湾区,辐射东南亚。1月16日,落户在佛山南海区的广东徐工建机智能制造基地正式奠基。佛山市委副书记、市长朱伟,市委常委、南海区委书记闫昊波,副市长赵海,市政协副主席、市自然资源局局长杨小晶,南海区区长顾耀辉,徐工集团工程机械有限公司董事长王民等领导出席了奠基仪式。  广东徐工建机智能制造基地落户佛山南海,是徐工紧抓粤港澳大湾区发展机遇,拓展国内国际市场的战略之举,也将助力佛山打造超万
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立足广东,擎动大湾区,辐射东南亚。1月16日,落户在佛山南海区的广东徐工建机智能制造基地正式奠基。佛山市委副书记、市长朱伟,市委常委、南海区委书记闫昊波,副市长赵海,市政协副主席、市自然资源局局长杨小晶,南海区区长顾耀辉,徐工集团工程机械有限公司董事长王民等领导出席了奠基仪式。  广东徐工建机智能制造基地落户佛山南海,是徐工紧抓粤港澳大湾区发展机遇,拓展国内国际市场的战略之举,也将助力佛山打造超万
2021-01-18
首届全国机械工业设计创新大赛圆满举行 中联重科斩获一金两铜
首届全国机械工业设计创新大赛圆满举行 中联重科斩获一金两铜
日前,由中国机械工业联合会、中国机械冶金建材工会联合主办的2020“邀博杯”首届全国机械工业设计创新大赛暨表彰大会在苏州圆满举行。中联重科凌云系列泵车以其在“轻量、节能、安全、高效、智能”等方面的多项创新设计,从参赛的750多件产品中脱颖而出,荣获产品创新金奖;电动曲臂式高空作业平台、切段式甘蔗联合收获机荣获产品创新铜奖。 
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日前,由中国机械工业联合会、中国机械冶金建材工会联合主办的2020“邀博杯”首届全国机械工业设计创新大赛暨表彰大会在苏州圆满举行。中联重科凌云系列泵车以其在“轻量、节能、安全、高效、智能”等方面的多项创新设计,从参赛的750多件产品中脱颖而出,荣获产品创新金奖;电动曲臂式高空作业平台、切段式甘蔗联合收获机荣获产品创新铜奖。 
2021-01-14
庞源租赁蝉联全球塔机总吨米数第一
庞源租赁蝉联全球塔机总吨米数第一
记者从庞源租赁了解到,据英国KHL集团《国际塔机与专业设备》杂志公布的全球塔机总吨米数数据,庞源租赁以7049台塔机,总吨米1,462,105吨米位列第一。这是继去年庞源租赁以总吨米1,161,158吨米位列第一后的再度蝉联。
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记者从庞源租赁了解到,据英国KHL集团《国际塔机与专业设备》杂志公布的全球塔机总吨米数数据,庞源租赁以7049台塔机,总吨米1,462,105吨米位列第一。这是继去年庞源租赁以总吨米1,161,158吨米位列第一后的再度蝉联。
2021-01-14
铁建重工鸣锣上市,国之重器科创未来!创造央企分拆上市首例、工程机械行业首家、专业设备领域募资规模最大等多项科创板纪录
铁建重工鸣锣上市,国之重器科创未来!创造央企分拆上市首例、工程机械行业首家、专业设备领域募资规模最大等多项科创板纪录
6月22日,中国铁建重工集团股份有限公司(股票代码:688425,股票简称:铁建重工)在上海证券交易所首次公开发行股票,并在科创板正式挂牌交易。湖南省人民政府副省长陈飞,中国铁建党委书记、董事长汪建平,中国铁建党委常委、执行董事、总法律顾问、首席合规官刘汝臣,中国工程院院士杨华勇,中国工程机械工业协会会长苏子孟,铁建重工党委书记、董事长刘飞香在上交所现场共同鸣锣开市。上海证券交易所党委副书记、监事
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6月22日,中国铁建重工集团股份有限公司(股票代码:688425,股票简称:铁建重工)在上海证券交易所首次公开发行股票,并在科创板正式挂牌交易。湖南省人民政府副省长陈飞,中国铁建党委书记、董事长汪建平,中国铁建党委常委、执行董事、总法律顾问、首席合规官刘汝臣,中国工程院院士杨华勇,中国工程机械工业协会会长苏子孟,铁建重工党委书记、董事长刘飞香在上交所现场共同鸣锣开市。上海证券交易所党委副书记、监事
2021-06-22
重磅!中联重科提出塔机30年寿命纳入国家标准
重磅!中联重科提出塔机30年寿命纳入国家标准
6月17日,由中联重科牵头承办的“塔式起重机技术创新发展研讨会”在长沙召开。来自全国产学研用相关单位的近30名专家共聚长沙,共话行业关注的热点话题。会上,专家评审组针对中联重科提议的将塔机30年当量设计寿命、数字化安全控制、塔机水平静位移调整纳入国家标准的提案进行了审查研讨。与会专家一致认为中联重科的提案具有重要意义,该提案的提出将进一步推动塔机行业数字化升级、绿色化发展。 
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6月17日,由中联重科牵头承办的“塔式起重机技术创新发展研讨会”在长沙召开。来自全国产学研用相关单位的近30名专家共聚长沙,共话行业关注的热点话题。会上,专家评审组针对中联重科提议的将塔机30年当量设计寿命、数字化安全控制、塔机水平静位移调整纳入国家标准的提案进行了审查研讨。与会专家一致认为中联重科的提案具有重要意义,该提案的提出将进一步推动塔机行业数字化升级、绿色化发展。 
2021-06-19
无人驾驶智能碾压新技术在引汉济渭三河口水利枢纽建设中的应用
无人驾驶智能碾压新技术在引汉济渭三河口水利枢纽建设中的应用
清华大学水利水电工程系智能建造团队一直致力于推进水利工程信息化,提高碾压混凝土大坝施工质量,克服施工问题,保障工程的经济与社会效益,努力在水利工程施工中实现智能建造。陕西省引汉济渭工程建设有限公司联合清华大学将无人驾驶智能碾压混凝土技术应用于三河口碾压混凝土重力坝的施工过程中,并开展无人驾驶摊铺技术的研究。本研究是国内外第一次在碾压混凝土拱坝上使用无人驾驶碾压筑坝技术,这不但能够形成一套碾压混凝土
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清华大学水利水电工程系智能建造团队一直致力于推进水利工程信息化,提高碾压混凝土大坝施工质量,克服施工问题,保障工程的经济与社会效益,努力在水利工程施工中实现智能建造。陕西省引汉济渭工程建设有限公司联合清华大学将无人驾驶智能碾压混凝土技术应用于三河口碾压混凝土重力坝的施工过程中,并开展无人驾驶摊铺技术的研究。本研究是国内外第一次在碾压混凝土拱坝上使用无人驾驶碾压筑坝技术,这不但能够形成一套碾压混凝土
2021-06-17
一天两次上央视!跟随《今日中国》《新闻联播》领略中联重科智造魅力
一天两次上央视!跟随《今日中国》《新闻联播》领略中联重科智造魅力
6月1日,庆祝中国共产党成立100周年央视特别节目《今日中国》播出了湖南篇——“湖南:芙蓉国里尽朝晖”。直播中,节目以中联重科智能产品、智能制造、中白工业园白俄罗斯基地为典范,带领观众感受智造湖南的突飞猛进,领略创新开放的宽广襟怀;同时,当晚央视《新闻联播》头条播出《奋斗百年路启航新征程·今日中国湖南》,镜头聚焦中联重科塔机智能工厂,生动地展示了工程机械湘军奋进攀登取得的高质量发展成果。
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6月1日,庆祝中国共产党成立100周年央视特别节目《今日中国》播出了湖南篇——“湖南:芙蓉国里尽朝晖”。直播中,节目以中联重科智能产品、智能制造、中白工业园白俄罗斯基地为典范,带领观众感受智造湖南的突飞猛进,领略创新开放的宽广襟怀;同时,当晚央视《新闻联播》头条播出《奋斗百年路启航新征程·今日中国湖南》,镜头聚焦中联重科塔机智能工厂,生动地展示了工程机械湘军奋进攀登取得的高质量发展成果。
2021-06-01
从心出发 | bauma CHINA 2022全新启动,2022年11月22-25日江湖再聚!
从心出发 | bauma CHINA 2022全新启动,2022年11月22-25日江湖再聚!
过去这一年,疫情下的中国工程机械逆势崛起!产品竞争力不断增强,自主创新力不断提升。5月11日,中英两国机构最新发布全球工程机械50强榜单——徐工集团首次进入全球销售额前三,三一重工、中联重科也紧随其后分列四、五两位。如此亮丽的成绩单得益于中国政府对新冠疫情有效而强力的控制,以及中国经济快速的恢复。在国内大循环、国内国际双循环的新发展格局下,中国制造工程机械在高端化、大型化、智能化方向不断突破,在核
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过去这一年,疫情下的中国工程机械逆势崛起!产品竞争力不断增强,自主创新力不断提升。5月11日,中英两国机构最新发布全球工程机械50强榜单——徐工集团首次进入全球销售额前三,三一重工、中联重科也紧随其后分列四、五两位。如此亮丽的成绩单得益于中国政府对新冠疫情有效而强力的控制,以及中国经济快速的恢复。在国内大循环、国内国际双循环的新发展格局下,中国制造工程机械在高端化、大型化、智能化方向不断突破,在核
2021-05-27
重量级榜单全球前五强!中联重科阔步跃升、发展强劲
重量级榜单全球前五强!中联重科阔步跃升、发展强劲
5月11日,英国KHL集团发布了全球装备制造行业重量级榜单——《2021YellowTable》。榜单显示,中联重科以94.49亿美元的销售总额位列榜单前五强,排名较上一年度提升5名,为整个榜单中跃升名次最大的企业。既充分凸显了中联重科取得的高质量发展成果,也彰显了企业强大的发展潜能。△中联重科位列2021YellowTable全球前五强  
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5月11日,英国KHL集团发布了全球装备制造行业重量级榜单——《2021YellowTable》。榜单显示,中联重科以94.49亿美元的销售总额位列榜单前五强,排名较上一年度提升5名,为整个榜单中跃升名次最大的企业。既充分凸显了中联重科取得的高质量发展成果,也彰显了企业强大的发展潜能。△中联重科位列2021YellowTable全球前五强  
2021-05-11
“小天鹅”号2500吨海上运架梁专用起重船改装海上风电单桩施工平台设计
“小天鹅”号2500吨海上运架梁专用起重船改装海上风电单桩施工平台设计
“小天鹅”号2500吨海上运架梁专用起重船,为适应海上风电工程市场需求及海上大型工程施工需要,在保留原船2500吨中心起重功能的前提下,将该船改装成海上风电单桩施工平台,本文针对改装设计做主要介绍。 “小天鹅”号2500吨海上运架梁专用起重船自2003年9月投入东海大桥建设以来,已参与我国沿海多座跨海大桥建设,为我国海上桥梁工程建设作出了卓越贡献,曾创造过一天架设2片70米混凝土预制梁,一个月架设
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“小天鹅”号2500吨海上运架梁专用起重船,为适应海上风电工程市场需求及海上大型工程施工需要,在保留原船2500吨中心起重功能的前提下,将该船改装成海上风电单桩施工平台,本文针对改装设计做主要介绍。 “小天鹅”号2500吨海上运架梁专用起重船自2003年9月投入东海大桥建设以来,已参与我国沿海多座跨海大桥建设,为我国海上桥梁工程建设作出了卓越贡献,曾创造过一天架设2片70米混凝土预制梁,一个月架设
2021-04-26
钱七虎院士:北京东六环改造工程风险总体可控
钱七虎院士:北京东六环改造工程风险总体可控
1月22日,北京东六环改造工程项目召开西线隧道工程专家研讨会,为“京华号”盾构机顺利始发、西线隧道工程顺利贯通把关谋策。钱七虎院士等与会专家认为,工程盾构选型正确,施工组织方案合理、可行,施工过程中的安全风险辨识全面、分析到位,采取的措施和预案合理可行,并对工程面临的诸多技术挑战提出了相应建议。股份公司总工程师雷升祥参加会议并讲话。
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1月22日,北京东六环改造工程项目召开西线隧道工程专家研讨会,为“京华号”盾构机顺利始发、西线隧道工程顺利贯通把关谋策。钱七虎院士等与会专家认为,工程盾构选型正确,施工组织方案合理、可行,施工过程中的安全风险辨识全面、分析到位,采取的措施和预案合理可行,并对工程面临的诸多技术挑战提出了相应建议。股份公司总工程师雷升祥参加会议并讲话。
2021-01-22
中铁机械院架桥机获评中国制造业单项冠军产品
中铁机械院架桥机获评中国制造业单项冠军产品
12月21日,国家工业和信息化部以及中国工业经济联合会共同公布第五批制造业单项冠军企业(产品)名单,中铁机械院架桥机被认定为中国制造业单项冠军产品。中铁机械院架桥机全国领先的地位得到国家认可,中铁机械院架桥机行业第一的品牌影响力得到官方认证。  
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12月21日,国家工业和信息化部以及中国工业经济联合会共同公布第五批制造业单项冠军企业(产品)名单,中铁机械院架桥机被认定为中国制造业单项冠军产品。中铁机械院架桥机全国领先的地位得到国家认可,中铁机械院架桥机行业第一的品牌影响力得到官方认证。  
2021-01-04
苏子孟会长发表2021新年贺词
苏子孟会长发表2021新年贺词
2020年,全行业发展的创新驱动力继续加强,产业结构进一步优化,企业研发、制造、管理和服务水平大幅度提高,人才资源的作用日益发挥,重大技术装备成果丰硕,产品品质质量和用户满意度持续升高,智能化转型和绿色发展成效明显,工程机械行业“十三五”规划的主要目标和任务顺利完成,可持续发展能力显著增强。
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2020年,全行业发展的创新驱动力继续加强,产业结构进一步优化,企业研发、制造、管理和服务水平大幅度提高,人才资源的作用日益发挥,重大技术装备成果丰硕,产品品质质量和用户满意度持续升高,智能化转型和绿色发展成效明显,工程机械行业“十三五”规划的主要目标和任务顺利完成,可持续发展能力显著增强。
2021-01-04

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